步進電機驅(qū)動器細(xì)分的主要作用是提高步進電機的精確率。 國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同： 1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。 2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加
3、步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為****),
所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化
為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的； 4、步進電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：
當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°
這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。 5、驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點，為什么一定建議使用細(xì)分功能？ 驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細(xì)分是消除它的****途徑，
如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓�。x擇細(xì)分驅(qū)動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不
細(xì)分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。
86步進電機驅(qū)動器匯總
【產(chǎn)品名稱】:2hd8080【適用范圍】:86及以下兩相步進電機
一、 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2hd8080a/b系列 采用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。2hd8080a/b系列驅(qū)動器有以下幾個顯著特點1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。5：輸入電壓dc可達80v，****峰值電流可達8a。6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。7：超高性能，超低價格，性價比****。
二、 型號說明2 -- 兩相步進電機hd -- 高性能數(shù)字驅(qū)動器80 -- 供電電壓24v-80v80 -- ****相電流8.0aa/b --細(xì)分選擇類型三、 特殊功能列表
功能 | 描述 |
相位記憶 | 在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動 |
報警輸出 | 電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
缺相保護 | 當(dāng)電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
內(nèi)部脈沖 | 通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
【產(chǎn)品名稱】:dl-025 mac交流驅(qū)動器【適用范圍】: 86及以下兩相步進電機
本款86兩相混合式步進電機驅(qū)動器是brother中的新產(chǎn)品，用于驅(qū)動兩相或者四相混合式步進電機。體積更小、性能更加穩(wěn)定。低頻特性有很大提高。
第二章參數(shù)說明
電流調(diào)定值： 0.7a，1.4a，2.1a，2.8a，3.2a，3.5a，4.9a
每轉(zhuǎn)步數(shù)： 400 （步距角0.9度）
1000 （步距角0.36度）
2000 （步距角0.18度）
4000 （步距角0.09度）
8000 （步距角0.045度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： ac16v/0.5a與ac20v～40v/4a兩組
配套電機： 57至86系列二相混合式步進電機
