單極和雙極說的一般是指驅(qū)動(dòng)部分。
單極性的是半橋，雙極性的是全橋，全橋的效率高，扭矩大。而且，基本上兩相四線的電機(jī)，都是全橋方式驅(qū)動(dòng)，也就是雙極性。
兩種單極性驅(qū)動(dòng)的接法對(duì)電機(jī)來說都是一樣的，區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的處理有分別。單極性驅(qū)動(dòng)方式的電源利用率相比雙極性驅(qū)動(dòng)方式的要低。電機(jī)****的工作電流與電機(jī)標(biāo)稱的額定電流是一樣的�，F(xiàn)在行業(yè)內(nèi)主要以雙極性驅(qū)動(dòng)方式的為主。
從中可以看出兩相六線引出的電機(jī)無論是在驅(qū)動(dòng)選擇上，還是高、低速應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用上，相對(duì)兩相四線引出的步進(jìn)電機(jī)來說，都具有很大的靈活性。
（一）ZD-6209-V2
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1、驅(qū)動(dòng)42及以下步進(jìn)電機(jī)；
2、整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、 十 六細(xì)分可調(diào);
3、輸出電流線性可調(diào)；
4、過熱自動(dòng)保護(hù)；
5、自動(dòng)半流鎖定；
6、衰減4檔可調(diào)；
7、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能。 |
（二） ZD-6209-V2C
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1、驅(qū)動(dòng)42及以下步進(jìn)電機(jī)；
2、內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能，支持內(nèi)部和外部控 制
3、整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
4、輸出電流線性可調(diào)
5、過熱自動(dòng)保護(hù)
6、自動(dòng)半流鎖定
7、衰減可調(diào)
7、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
（三）ZD-6209-D
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1、驅(qū)動(dòng)42及以下步進(jìn)電機(jī)；
2、能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)
3、整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
4、輸出電流線性可調(diào)
5、過熱自動(dòng)保護(hù)
6、自動(dòng)半流鎖定
7、衰減4檔可調(diào)
8、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
ZD-6560系列（驅(qū)動(dòng)57系列步進(jìn)電機(jī)）
（一） ZD-6560-V2
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1、驅(qū)動(dòng)57及以下步進(jìn)電機(jī)
2、整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
3、電流0.5-3A逐級(jí)可調(diào)
4、過熱自動(dòng)保護(hù)
5、自動(dòng)半流可選
6、電流衰減四檔可調(diào)
7、電源和工作狀態(tài) LED 指示
8、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
（二） ZD-6560-V3
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1、驅(qū)動(dòng)57及以下步進(jìn)電機(jī)
2、****驅(qū)動(dòng)電流3.5A(峰值)
3、整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
4、輸出電流4檔可調(diào)
5、過熱自動(dòng)保護(hù)
6、自動(dòng)半流鎖定
7、衰減4檔可調(diào)
7、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
（三）ZD-6560-V3C
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1、驅(qū)動(dòng)57及以下步進(jìn)電機(jī)
2、內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能，支持內(nèi)部和外部控制
3、整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
4、輸出電流4檔可調(diào)
5、過熱自動(dòng)保護(hù)
6、自動(dòng)半流鎖定
7、衰減4檔可調(diào)
8、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
（四）ZD-6560-V4
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1、驅(qū)動(dòng)57系列1.5NM及以上步進(jìn)電機(jī)
2、整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
3、輸出電流4檔可調(diào)
4、過熱自動(dòng)保護(hù)
5、自動(dòng)半流鎖定
6、衰減4檔可調(diào)
7、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
（五）ZD-6560-V4C
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1、驅(qū)動(dòng)57系列1.5NM及以上步進(jìn)電機(jī)
2、內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能，支持內(nèi)部和外部控制
3、整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
4、輸出電流4檔可調(diào)
5、過熱自動(dòng)保護(hù)
6、自動(dòng)半流鎖定
7、衰減4檔可調(diào)
8、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
ZD-8731系列（驅(qū)動(dòng)57及以下步進(jìn)電機(jī)）
（一） ZD-8731
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1、驅(qū)動(dòng)57及以下2A以下步進(jìn)電機(jī)
2、整步、二細(xì)分、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
3、過熱自動(dòng)保護(hù)
4、輸出限流線性可調(diào)：0A-2A
5、自動(dòng)半流鎖定
6、具有短路保護(hù)功能
7、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
（二） ZD-8731-D
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1、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)
2、整步、半步、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
3、輸出電流線性可調(diào)
4、過熱自動(dòng)保護(hù)
5、自動(dòng)半流鎖定
6、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
模塊式系列驅(qū)動(dòng)器
ZD-M1A，像芯片一樣可以直接焊接到電路板上的驅(qū)動(dòng)器
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1、1、2、4、8、16細(xì)分可選
2、過熱自動(dòng)保護(hù)
3、輸出電流可定制
4、自動(dòng)半流可選
5、具有短路保護(hù)功能
6、支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 |
各型號(hào)集成芯片式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器說明書下載
 ZD-6209-V2 說明書.pdf ZD-6209-V2C 說明書.pdf
ZD-6209-D 說明書.pdf ZD-6560-V2說明書.pdf
ZD-6560-V3 說明書.pdf ZD-6560-V3C 說明書.pdf
ZD-6560-V4 說明書.pdf ZD-6560-V4C 說明書.pdf
ZD-8731 說明書.pdf ZD-8731-D 說明書(1).pdf
ZD-M1A說明書.pdf
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