86HBP65AL4-TK0+ZD-2HD542 ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價(jià)比的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，特別適合大批量低成本用途，同時(shí)具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù)，比市面上大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)噪音和電機(jī)發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分多達(dá)十五種，SW4
可設(shè)置靜止半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機(jī)發(fā)熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅(qū)動(dòng)器的尺寸也較小，和市面上的驅(qū)動(dòng)器相比，****競(jìng)爭(zhēng)力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器低價(jià)格，高速力矩大;供電電壓可達(dá)50V;輸出電流峰值可達(dá)4.2A（均值3.0A）;三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低;靜止電流自動(dòng)減半0.4S
減小為60%;可驅(qū)動(dòng)4，6，8
線兩相步進(jìn)電機(jī);光隔離差分信號(hào)輸入，脈沖****響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz;細(xì)分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15
檔細(xì)分;具有過壓、短路等保護(hù)功能；雙極恒流PWM 驅(qū)動(dòng)輸出。 ZD-2HD542可以用來驅(qū)動(dòng)4、6、8 線的兩相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8 度和0.9 度的均可適用。選擇電機(jī)時(shí)主要由電機(jī)的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決定。尺寸大的電機(jī)扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機(jī)高速性能好，但電流較大。 1. 電機(jī)選配
1）確定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)比工作轉(zhuǎn)速范圍 T 電機(jī)=C（Jε+T 負(fù)載） J：負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量ε：負(fù)載的****角加速度C：安全系數(shù)，推薦值1.2-1.4 T 負(fù)載：****負(fù)載轉(zhuǎn)矩，包括有效負(fù)載、摩擦力、傳動(dòng)效率等阻力轉(zhuǎn)矩
2） 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定 對(duì)于給定的步進(jìn)電機(jī)和線圈接法，輸出扭矩有以下特點(diǎn)： ·電機(jī)實(shí)際電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，但電機(jī)銅損（P=I²R）越多，電機(jī)發(fā)熱偏多； ·驅(qū)動(dòng)器供電電壓越高，電機(jī)高速扭矩越大； ·由步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 電機(jī)接線 對(duì)于6、8 線步進(jìn)電機(jī)，不同線圈的接法電機(jī)性能有相當(dāng)大的差別，如下圖所述：
3. 輸入電壓和輸出電流的選用 1）供電電壓的設(shè)定 一般來說，供電電壓越高，電機(jī)高速時(shí)力矩越大。越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面，電壓太高會(huì)導(dǎo)致過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器。在高電壓下工作時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些。 2）輸出電流的設(shè)定值 對(duì)于同一電機(jī)，電流設(shè)定值越大時(shí)，電機(jī)輸出力矩越大，但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運(yùn)動(dòng)類型及停留時(shí)間有關(guān)。以下的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考，但實(shí)際應(yīng)用中的****值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機(jī)輸出功率（力矩和高速響應(yīng)）。 ·四線電機(jī)：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值； ·六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的50%； ·六線電機(jī)高速模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的****； ·八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的70%； ·八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的140% 注意：電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30 分鐘，如電機(jī)溫升太高（>70℃），則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以，一般情況是把電流設(shè)成電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時(shí)的數(shù)值。
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