閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。
步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢(shì)在于，編程簡(jiǎn)單，接線少，故障也少，扭力大，但國(guó)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，那么此時(shí)選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下） 
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝
編碼器電機(jī)86ECP140ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩6Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm�；緟�(shù)如下  配套驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA2280基本型驅(qū)動(dòng)器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機(jī)控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 
可選配套R(shí)V40蝸輪蝸桿減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。我公司生產(chǎn)的蝸輪蝸桿機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用；使用性強(qiáng)、安全可靠性大我公司生產(chǎn)RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90多種系列可供選擇！ 蝸輪蝸桿安裝尺寸圖
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