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ZM-6510M閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以支持速度閉環(huán)和速度開(kāi)環(huán)控制嗎?(YSS)
 
 

ZM-6510M閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 400W以下無(wú)刷電機(jī)均可配套使用

4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg

一.產(chǎn)品特性

1. FOC場(chǎng)定向矢量控制,降低運(yùn)行噪音,支持速度閉環(huán)和速度開(kāi)環(huán)控制。

2. 給定信號(hào)支持模擬量控制和PWM占空比控制

3. 支持弱磁調(diào)速,能在小負(fù)載場(chǎng)合,超過(guò)額定轉(zhuǎn)速50%運(yùn)行。

4. 能直接外掛modbus數(shù)碼顯示,直接顯示轉(zhuǎn)速。

5. 帶學(xué)習(xí)功能,可以學(xué)習(xí)電機(jī)相序和hall相序。

6. 供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無(wú)刷電機(jī)(帶hall信號(hào)

7. 內(nèi)部隔離485modbus協(xié)議RTU模式)19200,8,N,1控制方式?梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址,簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò)PC機(jī)控制,并提供PC機(jī)測(cè)試軟件。

8. 具有欠壓,過(guò)壓,堵轉(zhuǎn),過(guò)熱保護(hù)。

9. 提供隔離輸出的 報(bào)警輸出信號(hào)。

二.驅(qū)動(dòng)器接口

POWER(電源接口)


+V

直流電源正極,+24V~+48V

GND

直流電源地。

Motor(電機(jī)動(dòng)力線)

U

電機(jī) 相線圈。

W

電機(jī) 相線圈。

V

電機(jī) 相線圈。



HALL(電機(jī)hall信號(hào))

5V

接電機(jī)上5V(驅(qū)動(dòng)器輸出5V

GND

接電機(jī)上0V

HALL_U

接電機(jī)hall信號(hào)U

HALL_V

接電機(jī)hall信號(hào)V

HALL_W

接電機(jī)hall信號(hào)W



Analog(模擬輸入)

5V

接電位器+

V-IN

接電位器中點(diǎn)(或者電壓輸入0.5~45V對(duì)應(yīng)0~設(shè)置的****轉(zhuǎn)速

GND

接電位器-



Digital Signal(輸入數(shù)字信號(hào))

5V_IN

數(shù)字信號(hào)共陽(yáng)端,接控制器5V

PU-

占空比信號(hào)輸入端(10%~90%對(duì)應(yīng)0~設(shè)置的****轉(zhuǎn)速

DIR-

方向信號(hào):高/低電平信號(hào),DIR-高電平時(shí)45V,低電平時(shí)00.5V。

EN-

使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。0V禁止。5V或者懸空使能。

BREAK-

剎車(chē)信號(hào),0V剎車(chē),5V或者懸空正常運(yùn)行。



Uart(通信及驅(qū)動(dòng)器輸出)

GND

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸出5VGND

485A

485通信A端(D+端)

485B

485通信B端(D-端)

+5V

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸出5V(****100MA

V-IN

電位器中點(diǎn)

COM

輸出信號(hào)公共端和485供電的GND

WR

報(bào)警輸出,報(bào)警導(dǎo)通

OUT1

留用

Speed

Hall信號(hào)輸出

485_5v

485供電的5V

三.模式選擇

功能選擇:

SW1

SW2

模式

控制方式

OFF

OFF

閉環(huán)

PWM10%~90%

OFF

ON

閉環(huán)

模擬電壓(0.5~4.5V

ON

OFF

開(kāi)環(huán)

PWM10%~90%

ON

ON

開(kāi)環(huán)

模擬電壓(0.5~4.5V

四.狀態(tài)指示與報(bào)警

開(kāi)機(jī)后紅燈綠燈都亮一次,用于檢驗(yàn)LED是否工作正常。而后綠燈亮,紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀態(tài),可以通過(guò)紅色閃爍來(lái)判斷原因,也可以通過(guò)modbus讀取報(bào)警代碼。

報(bào)警代碼

紅燈閃爍

報(bào)警原因

報(bào)警處理

0x11

一長(zhǎng)閃一短閃

電機(jī)hall信號(hào)不正常

檢查hall信號(hào)

0x12

一長(zhǎng)閃二短閃

系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)報(bào)警

停機(jī) 

0x13

一長(zhǎng)閃三短閃

系統(tǒng)欠壓報(bào)警 <15V

停機(jī) 電壓超過(guò)15V繼續(xù)運(yùn)行

0x14

一長(zhǎng)閃短閃

失速報(bào)警,負(fù)載過(guò)重

停機(jī) 

0x15

一長(zhǎng)閃五短閃

驅(qū)動(dòng)器瞬時(shí)大電流

停機(jī)

五、上位機(jī)軟件使用說(shuō)明

本驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)上位機(jī)軟件,用于監(jiān)測(cè)和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器?梢酝ㄟ^(guò)軟件查看和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。



如上圖所示,軟件分為波形顯示,電機(jī)運(yùn)行參數(shù)等幾個(gè)部分。下面介紹一下各個(gè)部分的功能和作用。

波形顯示:一共有4個(gè)通道,分別用4種顏色表示。顏色和 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 內(nèi)的字體顏、

色相同。即:藍(lán)表示電流,綠表示輸出的脈寬,紅表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速,黑表示電壓。

電機(jī)運(yùn)行參數(shù):表示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù):顯示驅(qū)動(dòng)器的撥碼開(kāi)關(guān),和方向使能設(shè)置。如果是modbus模式,此

欄無(wú)效。

驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài):此欄會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài),如果沒(méi)有報(bào)警會(huì)顯示運(yùn)行正常。

Modbus控制參數(shù):此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù),如果要修改這些參數(shù),必須先

對(duì)modbus使能寫(xiě)1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說(shuō)明。

Modbus讀。此欄可設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的地址,讀取驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的周期,和是否讀取。

Modbus發(fā)送:此欄用于修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù),首先選定參數(shù)類(lèi)型,再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù),然后點(diǎn)發(fā)送即可。

六. 常見(jiàn)問(wèn)題處理

1. 如果脈沖控制端口DIR導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎么改?

答:可以通過(guò)上位機(jī)來(lái)設(shè)置DIR的極性,接上上位機(jī)后,modbus使能寫(xiě), DIR極性 寫(xiě) 0. 最后參數(shù)保存標(biāo)志寫(xiě)1. 重新上電即可。

2. 比較小的負(fù)載,如何超過(guò)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行

答:本款驅(qū)動(dòng)器帶弱磁調(diào)速功能,可以通過(guò)改變?nèi)醮沤嵌,超過(guò)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。通過(guò)連接上位機(jī)軟件設(shè)置。連上驅(qū)動(dòng)器和電腦,能正常通行后。 Modbus使能 發(fā)送 1  。 弱磁角度 發(fā)送 100 (0~300代表0~30°,角度越大可以達(dá)到的****轉(zhuǎn)速越高,但是可以輸出的扭矩越小,根據(jù)自己的需要測(cè)試。 參數(shù)保存標(biāo)志 發(fā)送 1. 重新上電。再測(cè)試。



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