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時(shí)代超群交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝位置控制實(shí)力解析(LP)
 
 


QQ截圖20160804093441.jpgQQ截圖20160804093452.jpgQQ截圖20160804093505.jpg

時(shí)代超群交流伺服電機(jī)選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料;采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計(jì);采用正弦波電流驅(qū)動(dòng),運(yùn)行特性良好;被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小,功率從100W~10KW都可以做。。

QQ截圖20160804093459.jpg

DM系列驅(qū)動(dòng)器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊?稍黾哟诠δ埽瑢(shí)現(xiàn)485通信功能

如果你購(gòu)買的是時(shí)代超群以下產(chǎn)品,均可以參照下位置控制實(shí)例進(jìn)行位置控制

位置控制結(jié)構(gòu)圖


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位置控制舉例


外部以脈沖方向的形式輸入 20K 頻率的正方向脈沖,發(fā)送的個(gè)數(shù) 1.5 萬個(gè),電子齒輪比 3:1,加減速時(shí)間 60ms。則需設(shè)置的參數(shù):

Pn097=0,Pn096=0,Pn117=0,Pn098=3,Pn109=1,Pn110=60。

若不采用外部端口使能電機(jī),可設(shè)置 Pn003=1,內(nèi)部自動(dòng)使能電機(jī)。當(dāng)外部輸入脈沖后,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 4.5 圈(2500 線編碼器)。

內(nèi)部位置控制


進(jìn)行內(nèi)部位置控制,需設(shè)置 Pn002=2 , Pn117=1,以及在 Pn118~Pn131 設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)。SigIn 端口的pos1 ,pos2 選擇內(nèi)部位置指令 N:

blob.png


使用內(nèi)部位置控制時(shí),先確定輸入端口 pos1,pos2 的狀態(tài),即選擇相應(yīng)的內(nèi)部位置指令,然后觸發(fā)輸入信號(hào) ptriger,每次 ptriger(OFF‐>ON)下降沿時(shí),驅(qū)動(dòng)器讀取內(nèi)部位置指令 N,累加至剩余的指令脈沖數(shù),繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

如果設(shè)置Pn118=0,在位置移動(dòng)過程中想暫停電機(jī)運(yùn)行,當(dāng)觸發(fā)輸入端口pstop信號(hào),電機(jī)減速停止,然

后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)清除剩余位置指令,當(dāng)輸入端口ptriger再次觸發(fā)時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)當(dāng)前pos1,pos2的狀態(tài),執(zhí)行相應(yīng)的位置指令,請(qǐng)參考以下時(shí)序圖:

blob.png

如果設(shè)置 Pn118=1,在位置移動(dòng)過程中暫停電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)觸發(fā)輸入端口 pstop 信號(hào),電機(jī)減速停止,當(dāng)輸入端口 ptriger 再次觸發(fā)時(shí),電機(jī)會(huì)繼續(xù)走完剩余的位置指令,到達(dá)輸入端口 pstop 觸發(fā)前所下達(dá)的目標(biāo)位置,請(qǐng)參考以下時(shí)序圖:

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時(shí)代超群伺服電機(jī)特點(diǎn)

1:低發(fā)熱(運(yùn)行時(shí),發(fā)熱很低)

2:平滑(基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù),對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低頻共振有很好的抵制作用)

3:高速響應(yīng)快(伺服速度可到0-3000RPM,保恒扭矩輸出,具有短時(shí)間三倍過載能力)

4:適用行業(yè):點(diǎn)膠機(jī)/木工機(jī)/焊接機(jī)/螺絲機(jī)/拉鏈機(jī)/繞線機(jī)/貼片機(jī)/包裝機(jī)/雕刻機(jī)/激光機(jī)/LED/電子設(shè)備 

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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