上圖是直流無刷伺服驅(qū)動器DMS-055A， 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 在說明書里參數(shù)調(diào)試版塊有提到根據(jù)電機(jī)所接負(fù)載不同，參數(shù)需要調(diào)整才能達(dá)到****效果。 有用戶可能對里面的等效力臂有點不明白，那么這個是怎么計算呢？ 首先介紹下扭矩，先用 400W 電機(jī)，1.3NM。負(fù)載是 5mm 螺距的絲桿，就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動 5mm，這樣的話，負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那電機(jī)能提供的推力就是經(jīng)過絲桿傳動的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N那能推動負(fù)載的重量就大約是 80KG，這個是垂直的，平推可以稍微大些。由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈移動的距離較短，所以驅(qū)動器的參數(shù) （加速度可以較大，如 20000，位置環(huán) KP 可以較大，如3000）。伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。 ![OMD~RI00}NEUW$`V)_F(]E3.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20180417/15239017958574492.jpg "OMD~RI00}NEUW$`V)_F(]E3.jpg")
看圖，力臂所示部分： 如果絲桿的話，力臂是 1.59/2 周長是1.59*2*3.14=5mm 5mm是周長 圖上的，那么長力臂轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載移動5mm 絲桿一圈5mm，等效力臂就是1.59/2MM 配套電機(jī)如下可選：   
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