問(wèn)：圓盤(pán)自重20KG,負(fù)載50KG,皮帶1:1傳動(dòng)，圓盤(pán)直徑50CM,可配減速，要求最終運(yùn)行速度為100度至200 度每秒。如何選用合適的電機(jī)？
解：首先參考一下之前用的是哪種類型的電機(jī)？哪里有問(wèn)題需要改進(jìn)？得知之前配套的是60步進(jìn)電機(jī)，配套用RV40的渦輪蝸桿減速50速比，結(jié)果是速度上不去，力度有點(diǎn)差強(qiáng)人意。先看速度100度或200度每秒，也就是說(shuō)第秒不到1圈（360度）。按每秒2圈來(lái)計(jì)算，每分鐘是120轉(zhuǎn)，步進(jìn)轉(zhuǎn)速是300轉(zhuǎn)左右****，配上減速，速度更低，高轉(zhuǎn)速要求相對(duì)是不合適的。考率到電壓的問(wèn)題，只能用直流供電，目前選 用低壓伺服400W、48V、3000轉(zhuǎn)，型號(hào)為60A4A04030-SC0來(lái)代替。如圖 60A4A04030-SC0相關(guān)參數(shù)為：電壓48V 、功率400W、 扭矩1.27Nm 、止口50MM、 孔距50MM、 軸長(zhǎng)27MM、 軸徑14MM，配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DM-055B. 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)如下： 1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 2.FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環(huán)。 3. 位置模式支持指令脈沖 + 方向 或 正交脈沖信號(hào)。 4. 速度模式支持 PWM 占空比信號(hào) 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號(hào)控制。 5. 16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供電電壓 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機(jī)。 7. 支持 485（modbus 協(xié)議 RTU 模式）控制方式�？梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通 過(guò) PC 機(jī)控制，并提供 PC機(jī)測(cè)試軟件。 8. 具有欠壓，過(guò)壓，堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 9. 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。 圓盤(pán)負(fù)載 驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò) modbus（RTU 模式）來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。主機(jī)可以通過(guò) modbus 的讀寫(xiě)寄存器功能來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和控制運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器支持的功能碼為0x3（讀寄存器）、0x6（寫(xiě)寄存器）、0x78（寫(xiě)目標(biāo)位置）、0x7a（修改設(shè)備地址）。 寄存器列表如下：那能推動(dòng)負(fù)載的重量大約是 4.3KG. 所以伺服電機(jī)其實(shí)不適合接同步輪，因?yàn)橥捷嗈D(zhuǎn)動(dòng)一圈負(fù)載移動(dòng)的距離太長(zhǎng)，力臂長(zhǎng)。如果這種場(chǎng)合要用伺服電機(jī)，可以選擇直接盡量小的同步輪或通過(guò)電機(jī)軸接小同步輪，負(fù)載端接大同步輪，這樣減速幾倍，可以達(dá)到較好的效果。這種場(chǎng)合驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（加速度設(shè)置較小，如 5000， 位置環(huán) KP 設(shè)置較小，如 1000），這樣設(shè)置參數(shù)的目的是減小加速度和減速度，因?yàn)樨?fù)載等效慣性大。這種負(fù)載伺服無(wú)法直接帶動(dòng)，一般都需要接減速器。 例如直徑 200mm 重量 10KG 的圓盤(pán)。半徑就是 100mm，重量等效半徑就是50mm。力臂很大。如果伺服要接此類負(fù)載，比較接減速器再接負(fù)載。 
由上例分析可以得出，用60低壓伺服配套來(lái)完成是沒(méi)問(wèn)題的，驅(qū)動(dòng)器配有專用通信線與通信軟件。
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