上圖是時(shí)代超群低壓伺服電機(jī)60A3A02030-SC0（額定電壓36V,額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)）配套驅(qū)動(dòng)器DM-806A.在運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域中的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，考慮到一些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Τ杀疽筝^高，應(yīng)用數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器。本產(chǎn)品具有接口簡(jiǎn)單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)。 伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式時(shí)由控制系統(tǒng)提供位置脈沖信號(hào)及電機(jī)方向信號(hào)。 信號(hào)有兩種形式：脈沖+方向方式，正負(fù)雙脈沖方式. 配套驅(qū)動(dòng)器在CAN總線通訊控制說(shuō)明中有提到分別將 CAN 總線的 CANH/CANL 接入 X5 的引腳，建議將 GND 線接入，盡量使用雙絞線。另功能如下：  CAN總線具有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)使用簡(jiǎn)單方便。很多CAN控制器芯片如SJA1000T、Philips 82C250等實(shí)現(xiàn)了CAN物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的大部分，在使用時(shí)用戶(hù)需要做的只是兩件事：對(duì)CAN控制器進(jìn)行初始化，對(duì)CAN總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)操縱。 (2)高效可靠。CAN采用短幀結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度最多為8B，所以傳輸?shù)乃俣瓤欤?***通訊速率可達(dá)1Mbps），受干擾的概率低。同時(shí)，CAN總線作為多主節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線仲裁獲得總線控制權(quán)，并擁有完善的錯(cuò)誤處理機(jī)制，保證了各種干擾環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽俊?/span> (3)系統(tǒng)可擴(kuò)充性好。CAN總線是面向消息的編碼，而不是面向設(shè)備的編碼，故增添或刪減CAN上的節(jié)點(diǎn)非常方便和靈活，易于系統(tǒng)的擴(kuò)充。 直流伺服類(lèi)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制輕易、運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)快等優(yōu)異特性，已越來(lái)越成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)重要執(zhí)行元件。在自動(dòng)化程度高、需精確控制速度、位置、力矩等的場(chǎng)合，如印刷機(jī)械、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)器人、高速電梯、數(shù)控機(jī)床等重要行業(yè)中，得到了普遍的應(yīng)用。 伺服技術(shù)咨詢(xún) 楊工：18001308796 QQ:1755105676
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