時代超群可編程控制器有多個系列，如CM32,CM35,CM36,CM40,CM45,CM50,CM60系列，這些系列的控制器可單軸也有多軸控制可選（1-6軸）。都是可編程，可自動也可手動控制的幾款控制器。 在實際運用當(dāng)中，不同的客戶對控制器的控制程序要求不同，今天我們主要講一下控制器怎么實現(xiàn)手動和自動程序切換方法。 今天有個客戶提到這么一個問題，一個程序，想先自動運行到一個位置，再用手動作微調(diào)，再繼續(xù)原來的動作。 這看起來覺得不太可能。其實我們的控制器里有一個功能可以實現(xiàn)這個切換動作：跳轉(zhuǎn)功能。 跳轉(zhuǎn)功能又分為****和判斷跳轉(zhuǎn)。 ****跳轉(zhuǎn)意思就是始終以同一個標號為參照來做跳轉(zhuǎn)動作。 判斷跳轉(zhuǎn)是根據(jù)不同的標號來判斷各個標號的跳轉(zhuǎn)動作。 以CM40控制器來實現(xiàn)客戶剛才的動作要求為例，需要編程分段化，一個程序有多個指令，首先設(shè)定一個指令達到一個位置，再就是用到判斷跳轉(zhuǎn)，設(shè)置好標號，外接一個輸入信號開關(guān)，做手動微調(diào)，再設(shè)置一個****跳轉(zhuǎn)指令，切換到自動繼續(xù)運行一開始的自動程序。
下面是我司常賣的幾款控制器：
CM32D 單軸 和 雙軸控制 
CM35D 1-4軸控制 
CM40L 1到4軸控制
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