機器人規(guī)格： 
以上機器人均適合CNC車床、CNC銑床等數(shù)控設備上下料，具體選型根據(jù)以下條件 1.2.1、設備布局：不同的設備擺放方式，決定了機器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量與形狀：根據(jù)工件的重量和形狀大致評估夾具的結(jié)構(gòu)，綜合夾具和工件的重量，選擇合適負載的機器人
數(shù)控車床項目評估細節(jié)分析 1.1了解加工工序： 1、單工序：從毛坯到成品只上CNC一次 2、多工序：從毛坯到成品需上CNC若干次，此時需考慮產(chǎn)品翻面（可設計中轉(zhuǎn)臺，通過中轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)工件的翻面），并且夾具設計的需考慮多道工序的工裝結(jié)構(gòu)，避免干涉
2.1.2單個產(chǎn)品加工周期：此周期由設備加工周期與機器人上下料周期組成，其中設備加工周期由客戶設備與產(chǎn)品加工工藝決定，客戶要求的加工周期去除設備加工周期剩下的即為留給機器人上下料的時間（常規(guī)CNC上下料時間在15~20S之間）
1.3客戶設備結(jié)構(gòu)與相關參數(shù)： 1、安全門的開合尺寸:L1、H1 根據(jù)此尺寸確定自動門改造方式與氣缸行程 
1.3客戶設備結(jié)構(gòu)與相關參數(shù)： 2、機床主軸中心距離地面高度:H2 根據(jù)此尺寸確定機器人底座高度 
1.3客戶設備結(jié)構(gòu)與相關參數(shù)： 3、卡盤打開時與工件的間隙:L3 確認放料精度，間隙太小會導致工件難以準確放入，當間隙小于0.2mm時，則難以保證正常上下料 4、主軸中心到機床操作面的高度:H3與刀架離車床主軸打開距離:L2
確認上下料空間，夾具活動范圍 
2.1.3客戶設備結(jié)構(gòu)與相關參數(shù)： 5、車床是斜軌還是平軌（斜軌排屑效果好，且空間大） 
1.4頂緊機構(gòu)：客戶產(chǎn)品加工精度、定位精度要求在0.05mm以內(nèi)的話，需增加頂緊機構(gòu)，
1、機器人將成品取出后，除屑結(jié)構(gòu)吹氣，主軸旋轉(zhuǎn)一周，將主軸上的碎屑吹干凈 2、機器人將工件放置到設備工裝上，機器人離開后，氣缸頂出，將工件頂緊在設備工裝上，工裝加緊后，氣缸縮回，設備開始加工 
3.1、CNC車床、CNC銑床項目夾具結(jié)構(gòu)分析
3.1.1確定產(chǎn)品形狀、尺寸、重量： 根據(jù)產(chǎn)品的相關參數(shù)，選擇合適的抓取方式（常規(guī)抓取方式如下） 
3.2.1上料方式-擺盤
3.2.2上料方式-上料機（成熟設備，根據(jù)需求采購即可，適用范圍較小，對員工補料要求不高） 
3.2.3上料方式-頂升式\轉(zhuǎn)盤（結(jié)構(gòu)較復雜，設計成本較高，但可以縮短加工周期，降低調(diào)試成本） 
4.1、 CNC車床、CNC銑床項目整體布局分析 4.1.1 整體布局與場地面積大致需求： 
注：1、選擇1拖2、與1拖3取決于客戶現(xiàn)場布局以及其需求 2、如果客戶換刀頻率高，建議采用背靠背形式布局，操作面板朝外，便于操作員更換工裝、刀具 3、機器人第一軸無法360度旋轉(zhuǎn)，存在盲區(qū)（具體角度見樣冊），擺放機器人時需要考慮這一問題
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