相比較開環(huán)步進(jìn)電機(jī)而言，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度快、精度高、具有反饋功能。如果電機(jī)在速度快的情況下發(fā)生丟步，在編碼器補(bǔ)償范圍內(nèi)，是可以進(jìn)行補(bǔ)償?shù)�，但是如果超過編碼器的補(bǔ)償范圍那么驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警-ER03-位置超差。點(diǎn)擊查看“閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ER03報(bào)警-位置超差”如何操作？ 如果客戶允許的超差范圍較大，或者不想讓系統(tǒng)做位置超差的檢測(cè)，可以通過設(shè)置位置超差限定值-P004來實(shí)現(xiàn)： 
通過上表可以知道：PN004這個(gè)值設(shè)定的越大，那么允許超差的范圍則越大。如果想加大超差范圍可以增加這個(gè)值來允許一定范圍內(nèi)的誤差。 1）【推薦】P004=9999，調(diào)大位置超差限定值。 2）如果想驅(qū)動(dòng)器不做位置超差檢測(cè)、不報(bào)警，可以將P004=0；需要注意的是，P004=0，驅(qū)動(dòng)器就沒有了超差保護(hù)，存在失控的風(fēng)險(xiǎn)，需要客戶謹(jǐn)慎設(shè)置。
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