新CM32D控制器在原有基礎(chǔ)上升級(jí)軟硬件，推出的增強(qiáng)級(jí)產(chǎn)品。屏幕更大，顯示更清晰；新增掉 電記憶功能；單極性改為差分脈沖輸出；按鍵數(shù)量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原CM32D 所有功能，系統(tǒng)具有高性能，高穩(wěn)定性。 
 
以上是客戶編的程序，程序行簡(jiǎn)單，總共四條，用到了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，延時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令，我看看沒(méi)有問(wèn)題，但是運(yùn)行不正常，電機(jī)發(fā)出吱吱的聲音，運(yùn)行不正常，走的位置也不對(duì)，下面就看看電機(jī)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。如下圖所示：
以上圖片就能顯示出問(wèn)題的所在，大家看看初速度這里，初速度過(guò)高了，初速度是電機(jī)的啟動(dòng)速度，啟動(dòng)電機(jī)要低速啟動(dòng)緩慢升至你設(shè)置的速度。一般100或200左右就行，初速度比你的運(yùn)行速度還高就容易出故障。
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57HBP56AL4-TF8A電機(jī)與DM542驅(qū)動(dòng)器與CM32D-10控制器的接線圖（WWL）
 
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