伯朗特5公斤機(jī)器人16500元 現(xiàn)貨隨時(shí)聯(lián)系我16633216372 焊接，碼垛，送料等， 今天給大家說一下如何用機(jī)械臂做到焊接
這個(gè)是一個(gè)六軸機(jī)械臂，更多情況下根據(jù)客戶的實(shí)際情況去選擇幾軸機(jī)械臂和機(jī)械臂的載重和臂展，但是實(shí)際上的情況下，焊接機(jī)械臂的話因?yàn)橹恍枰獛Ш笜屵@些，所以機(jī)械臂的載重可以很自由，但是焊接的物體距離要根據(jù)實(shí)際情況去考慮，考慮機(jī)械臂的一個(gè)臂展長度，一定要大于焊接到物體的距離 
如圖是示教器和電箱，最上面的是機(jī)械臂，這個(gè)是完整的一套 
焊接的話需要一個(gè)底座，然后將機(jī)械臂，示教器和電箱連接完畢之后配上自己對(duì)應(yīng)的焊槍，把焊絲從焊槍中流出，然后就是打開示教器的指令，鑰匙扭到中間，打開焊接工藝界面，更改數(shù)值，改到我們所需的數(shù)值，然后打開焊機(jī)，把電壓和電流改到焊接所需指即可
當(dāng)所有的外接設(shè)施都沒問題之后，先悍弧，確保沒什么問題，悍弧就是走姿勢(shì)直線，悍一條弧，看弧的弧度啊，溶度怎么樣，如果有問題的話可以及時(shí)更改設(shè)備數(shù)值，達(dá)到自己所需的數(shù)值
當(dāng)數(shù)值無誤之后就可以開始操作了，先手動(dòng)走出焊接物體的軌跡，一定要注意的是指令的一個(gè)邏輯關(guān)系，要注意開始焊接和焊接結(jié)束的指令，點(diǎn)的關(guān)系，第一遍把試運(yùn)行打開，在操作所有指令都沒問題之后，試運(yùn)行一遍，發(fā)現(xiàn)沒問題在關(guān)掉試運(yùn)行就行，然后機(jī)械臂就可以開始焊接。焊接結(jié)束之后一定要有一個(gè)結(jié)束指令。
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