上圖為我司YCM系列伺服系列，100W至2.3KW多種規(guī)格型號，支持位置控制，速度控制，扭矩控制，485/232通訊控制；本篇為大家介紹一下485的通訊應(yīng)用； 本驅(qū)動器具有RS-232和RS-485通信接口，用戶可以選擇一種接口與驅(qū)動器通信。通信方法采用Modbus 轉(zhuǎn)輸協(xié)議，可使用下列兩種通信模式:ASCII（AmericanStandard Code for information interchange）模 式和 RTU（Remote Terminal Unit）模式。在通信前，須先設(shè)置好與通信相關(guān)的參數(shù)(Pn064~Pn071)。 下圖為端口信號定義: 
通過串口運(yùn)行內(nèi)部位置；
Pn117=1, 01H,06H,00H,75H,00H,01H,59H,D0H,指令選擇。 PN068=1,01H,06H,00H,44H,00H,01H,08H,1FH, PN070=32690, 01H,06H,00H,46H,7FH,B2H,C8H,5AH使能 PN120=10, 01H,06H,00H,78H,00H,0AH,89H,D4H,轉(zhuǎn)10圈 PN069=1024, 01H,06H,00H,45H,04H,00H,9AH,DFH, PN071=31743, 01H,06H,00H,47H,7BH,FFH，5BH,6FH, PN071=32767, 01H,06H,00H,47H,7FH,FFH,59H,AFH 其實(shí)就是讀取dn25--dn28計(jì)算出當(dāng)前位置，系統(tǒng)的目標(biāo)位置離當(dāng)前位置距離，輸入Pn120~Pn121動行內(nèi)部位置； 常用的控制腳位：6 號接線口=白色 7 號接線口=綠色 8 號接線口=黃色 9 號接線口=紅色 10 號接線口=黑色
21 號接線口=藍(lán)色 
采用 RS485 通信時，最多可同時連接 31 臺伺服驅(qū)動器，485 網(wǎng)絡(luò)末端需分別接一個 120 歐電阻的終端 電阻。若欲連接更多的設(shè)備，必須用中繼器來擴(kuò)展連接的臺數(shù)。 更多相關(guān)資訊可聯(lián)系：13520625494（微信同號） 
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