有關(guān)步進電機轉(zhuǎn)速和精度問題的解釋（ZHM） 步進電機： 
步進電機就是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。
不同步進電機轉(zhuǎn)速不同： 步進電機****轉(zhuǎn)速多少是一個泛問題，步進電機沒有一個額定轉(zhuǎn)速，一般多少轉(zhuǎn)速都沒有定論。只要你控制部分做的好，1000-2000轉(zhuǎn)/分都是很容易上去的，不過步進電機有一特性，那就是轉(zhuǎn)速越高力矩越小;當轉(zhuǎn)速越快，負載不變，步進電機會丟步精度會變差
比如兩相的步進電機在1000轉(zhuǎn)/分的時候力矩基本沒有，三相的步進就要好多了，1000轉(zhuǎn)/分的時候力矩雖然有所下降，但相對比兩相的力矩輸出大很多。 在不超載情況下，步進電機的轉(zhuǎn)速和運動距離取決于控制電脈沖的頻率和數(shù)量。其控制精度主要由兩方面決定。 1.每步的精度
以2相混合式步進電機為例 一個200步的步進電機在不細分情況下 單步的步距為:360°/200=1.8° 即該步進電機單步行走的最小距離就是1.8°但實際使用中，一般都會細分步數(shù)
以2細分為例， 此時步進電機行走兩步相當于原來走一步 則現(xiàn)在單步的步距為 360°/(200*2)=0.9°
同理，4細分下，單步步距為 360°/(200*4)=0.45°; 所以，步進電機單步步距角計算公式為
360/(步進電機固有步數(shù)*細分數(shù))
由此可見，要減小步進電機單步步距角以達到較高精度，需要從兩個方面著手，一是提高或采用固有步數(shù)更多的步進電機以獲得較小的單步步距角，如0.9°。二是提高步數(shù)細分的程度。 2.計算精度 計算精度，在控制步進電機進行動作時，計算系統(tǒng)在將要移動的角位移或者線位移轉(zhuǎn)換成步進電機步數(shù)的計算時應(yīng)該保證計算精度高于步進電機每步精度。 比如說，步進電機每步的步距角為0.1125° 要移動的角位移為143.45° 要走的步數(shù)應(yīng)該為=143°/0.1125° 計算結(jié)果為1275.11.....步 實際結(jié)果為1275步，移動誤差為 0.11111*0.1125=0.0125° 而如果計算移動的角位移是以1°為單位的 143.45°=143°，小數(shù)部分就被舍棄了 143/0.1125=1271.1111步 則比較之前的移動，誤差為 （1275-1271）*0.1125°=0.45° 這里之所以這樣提出，主要是因為在嵌入式系統(tǒng)中，因為數(shù)據(jù)類型的限制，如果不使用float或double來進行計算，則一般都會舍棄掉小數(shù)部分，從而造成較大的計算誤差。
微信掃一掃 便捷客服專線 您可能感興趣的： 伯朗特6軸焊接機器人1510A農(nóng)用機械類（ZHM） 時代超群新款SD100驅(qū)動器調(diào)參數(shù)（ZHM） 時代超群新款磁編伺服電機套裝 性價比之王（ZHM） 【視頻】時代超群/多普康CM45/TC55H設(shè)置外部按鈕啟動（ZHM） 【視頻】時代超群/多普康CM40/TC55V控制器設(shè)置無限循環(huán)指令（ZHM） 【視頻】CS10-3S步進伺服調(diào)速器怎么設(shè)置啟動方式 in-s（ZHM） 【視頻】開關(guān)電源怎么使用接線？（ZHM） 【視頻】CS10-3脈沖調(diào)速器和電機轉(zhuǎn)速對不上怎么辦？（ZHM）
|
