控制端口 CN1 和編碼器端口 CN2 參考接線圖 
特別注意： 如果脈沖指令信號(hào)是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號(hào)是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。 輸入輸出信號(hào) 
用戶需要使用輸入輸出的某個(gè)功能的時(shí)候，在輸入信號(hào)引腳（即信號(hào)線16號(hào)引腳、1號(hào)引腳、17號(hào)引腳、2號(hào)引腳）或者輸出信號(hào)引腳（即信號(hào)線20號(hào)引腳、5號(hào)引腳、21號(hào)引腳、6號(hào)引腳）中任一引腳焊接出一根線，通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)這個(gè)信號(hào)功能進(jìn)行定義，就可以實(shí)現(xiàn)操作了。 DI功能一覽表 
DO 功能一覽表 
用戶設(shè)置參數(shù)時(shí)，只需根據(jù)輸入輸出功能對(duì)應(yīng)的序號(hào)設(shè)置參數(shù)即可，需要哪個(gè)哪個(gè)功能，設(shè)置參數(shù)對(duì)應(yīng)哪個(gè)序號(hào) 以報(bào)警清除功能為例，輸入信號(hào)中序號(hào)是2，那么我們?cè)谠O(shè)置參數(shù)時(shí)，只需將pr101參數(shù)設(shè)置成2就可以了。 具體接線這塊要如何實(shí)現(xiàn)呢？我們依舊以報(bào)警清除信號(hào)為例，用戶這時(shí)候需要先在信號(hào)線輸入信號(hào)引腳的位置焊出一根線，我們選1號(hào)引腳作為報(bào)警清除信號(hào)焊接的位置（其他3個(gè)引腳位置也可以）,從上邊的接線圖，我們可以看出，輸入信號(hào)接線需要外接一個(gè)24v直流電源，31號(hào)引腳接到電源正極，輸入信號(hào)接到電源負(fù)極，接通電源的時(shí)候，報(bào)警清除信號(hào)有效，斷開電源，報(bào)警清除無效。 焊接好信號(hào)線之后，我們?cè)诎凑丈线叺姆绞皆O(shè)置參數(shù)，將pr101設(shè)置成2，即定義輸入信號(hào)的功能，此時(shí)該功能生效，用戶可以通過控制報(bào)警清除信號(hào)的通斷來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作了。 
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