查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有變化,
查看“d9-fr”--"f**.*",
檢查 a.控制線的屏蔽線:1.有屏蔽兩頭都不接;
2.伺服接CN1外殼,上位機(jī)要接數(shù)字地(PLC接電源0V);
3.系統(tǒng)屏蔽兩頭都需接,
b.Pr038加大(plc一般=6),保存并重啟; c.脈沖類(lèi)型改成AB脈沖;