驅(qū)動器啟用正反限位無效,出現(xiàn)“E7" a.參數(shù)Pr097=0; b.正反限位要設(shè)置正確DI端子功能碼是3/4是低電平常閉信號,-3/-4是常開信號; c.出現(xiàn)”E7"Pr116改為136保存之后斷電重啟;
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