1.伺服驅(qū)動(dòng)器互進(jìn)式拖動(dòng)測(cè)試平臺(tái)
本系統(tǒng)包括三相PWM整流器、測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。測(cè)試電動(dòng)機(jī)處于電氣運(yùn)行狀態(tài)，而負(fù)載電動(dòng)機(jī)處于生產(chǎn)狀態(tài)。該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)方式，對(duì)整個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。負(fù)載伺服馬達(dá)系統(tǒng)處于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)工作，藉由對(duì)負(fù)載馬達(dá)之電流進(jìn)行改變負(fù)載馬達(dá)之轉(zhuǎn)矩，以模擬馬達(dá)之負(fù)荷之改變。通過這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)牽引試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)多種檢測(cè)功能的測(cè)試。
上位機(jī)是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的。按照測(cè)試的需要，對(duì)兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，并對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、顯示。對(duì)電動(dòng)機(jī)及負(fù)載裝置的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的控制，能夠在不同的載荷情況下進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)的仿真，準(zhǔn)確地測(cè)試了伺服驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性。然而，由于采用了兩種不同的伺服-馬達(dá)控制方式，使得這種測(cè)量系統(tǒng)的體積很大，無法滿足便攜式的需要。
2.可調(diào)節(jié)仿真負(fù)荷的試驗(yàn)平臺(tái)
本系統(tǒng)包括三大模塊：試驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、模擬負(fù)荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)�？烧{(diào)節(jié)地模擬負(fù)荷，例如磁粉制動(dòng)器、功率測(cè)功機(jī)等，均與受測(cè)機(jī)同軸相連。上位計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過對(duì)可調(diào)節(jié)的模擬負(fù)荷進(jìn)行控制，并對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、顯示。本測(cè)試系統(tǒng)亦可藉由可調(diào)節(jié)的模擬負(fù)荷，來模擬不同負(fù)荷情況下之伺服驅(qū)動(dòng)器之動(dòng)靜態(tài)性能，以達(dá)到準(zhǔn)確之測(cè)試。不過，這套測(cè)試系統(tǒng)的尺寸仍然很大，無法滿足便攜式的需要，并且測(cè)量和控制電路相對(duì)復(fù)雜，造價(jià)昂貴。
3.采用試驗(yàn)平臺(tái)，并裝有執(zhí)行馬達(dá)和無負(fù)載
伺服驅(qū)動(dòng)器包括兩大類：一是伺服驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)，二是計(jì)算機(jī)。主機(jī)將轉(zhuǎn)速命令信號(hào)傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令啟動(dòng)。在操作時(shí)，由計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路完成對(duì)伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析、顯示。由于該試驗(yàn)系統(tǒng)采用了無負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，因此該系統(tǒng)的體積比前兩種試驗(yàn)系統(tǒng)都要小，測(cè)量控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是該系統(tǒng)不能完全仿真出實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)。通常，該測(cè)試系統(tǒng)僅在無負(fù)載條件下對(duì)被測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行速度、角度位移的檢測(cè)，無法對(duì)其進(jìn)行精確的檢測(cè)。 
4試驗(yàn)平臺(tái)的內(nèi)生載荷由執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)
本系統(tǒng)包括三個(gè)主要部件：伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及計(jì)算機(jī)。主機(jī)將轉(zhuǎn)速命令信號(hào)傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照命令開始工作。在操作時(shí)，由計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路完成對(duì)伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析、顯示。
在本試驗(yàn)中，負(fù)荷是被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)荷，因而其測(cè)量過程與伺服驅(qū)動(dòng)的實(shí)際工作狀況相近，且測(cè)量結(jié)果精確。但因?yàn)橐恍┍粶y(cè)系統(tǒng)本身的負(fù)荷很難從裝置中卸下，因此測(cè)試過程只能在裝置上進(jìn)行，不太方便。 
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