1.無(wú)法修改Pr002參數(shù)，恢復(fù)出廠時(shí)“Error”
a.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭； 內(nèi)部使能 Pr098=0；或 Pr100=-1時(shí)改成Pr100=1， 保存并斷電重啟； RUN指示燈不亮或最左位小數(shù)點(diǎn)不亮，表示沒(méi)有使能。 b.Pr000=316, E或enter鍵確認(rèn)； c.修改Pr002，與電機(jī)表格對(duì)應(yīng)的值并確認(rèn)； d.進(jìn)入''EE''組參數(shù)，找到"E-DEF"，長(zhǎng)按''E''或''Enter''3秒，出現(xiàn)''donE''； e.斷電完全無(wú)顯示后重啟，恢復(fù)出廠成功，設(shè)置電機(jī)代碼成功。
2.伺服給使能時(shí)電機(jī)異響，抖動(dòng)，聲音大，跳動(dòng)： a.檢查Pr002 電機(jī)代碼與電機(jī)是否對(duì)應(yīng)，重設(shè)電機(jī)代碼并恢復(fù)出廠值。 b.Pr005適當(dāng)減小看是否有效； c.Pr210適當(dāng)減小到60。
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