SD100多段轉(zhuǎn)矩設(shè)置
Pr004=2轉(zhuǎn)矩模式Pr026=1內(nèi)部多段轉(zhuǎn)矩
Pr101=13轉(zhuǎn)矩1
Pr102=14轉(zhuǎn)矩2Pr098=0外部使能由DI1(16)控制=1內(nèi)部強(qiáng)制使能,電機(jī)鎖軸