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作者：張猛

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如下圖所示：

PUL=脈沖

DIR=方向

ENA=使能

接線方法

控制器的脈沖方波是怎么樣來控制電機(jī)的？

這是控制器發(fā)送給驅(qū)動器的脈沖波形

紅色箭頭所標(biāo)識的是脈沖的一個周期。一個周期就是一個脈沖，脈沖在一秒內(nèi)有10個周期那就是 10hz/s

控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖×電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)速=頻率

以時代超群DY-IS控制器舉例：

需要電機(jī)每秒以5轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行。

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200脈沖×5=1000hz/s

控制器的speed速度參數(shù)就寫1000hz/s

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