110無刷電機(jī) 1.5KW 1500轉(zhuǎn) 電機(jī)本身的額定扭矩在9.5NM，可以選擇匹配RV減速機(jī)，RV50速比30， 問題：剛開始使正常，使用一段時間之后，感覺扭矩不夠，帶不動了。 如果有這個情況出現(xiàn)我們需要幾個方面，注意電機(jī)空載的情況下檢測： （1）電機(jī)的使用速度是不是正常，有沒有降低 （2）驅(qū)動器有沒有報警的情況 （3）電機(jī)的供電電壓有沒有降低，不穩(wěn)定 （4）電機(jī)的機(jī)殼溫度有沒有升高到超過電機(jī)的****溫度 （一般86以下無刷電機(jī)的溫度在90讀一下使用，110-130無刷電機(jī)的溫度可在120度一下使用，注意如果電機(jī)的溫度在120度，是運(yùn)轉(zhuǎn)幾個小時之后，穩(wěn)定在120，如果持續(xù)加高，一定立即停止運(yùn)行。） 以上一個情況沒有問題的情況下，可能是電機(jī)出線了問題。 
（1）是電機(jī)的磁鋼退磁。長時間工作在高溫環(huán)境、電機(jī)過載或者受到劇烈震動，都可能引起磁鋼退磁。磁鋼磁性減弱，會使電機(jī)的磁場強(qiáng)度下降，從而導(dǎo)致了電機(jī)的扭矩變小。 （2）是電機(jī)的繞組問題。如果繞組出現(xiàn)局部短路或者絕緣老化損壞，電機(jī)的電磁性能就會變差，進(jìn)而影響扭矩輸出。 （3）是機(jī)械部件磨損。電機(jī)的軸承等機(jī)械部件在長期使用后可能會磨損，使得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦力增大，這樣會損耗一部分能量，導(dǎo)致最終輸出的扭矩變小。 時代超群總工廠
18515358865陳工 
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