伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS2550A擁有2550mm超長(zhǎng)臂展，負(fù)載可達(dá)50kg，能夠輕松覆蓋單線雙跺位碼垛的工作區(qū)域，可抓取一定重量的豆豉成品進(jìn)行碼垛。具有六個(gè)自由度，動(dòng)作靈活，對(duì)于上下料、裝配、注塑等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如，在單線雙跺位碼垛中可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作和精準(zhǔn)的定位 
系統(tǒng)組成 機(jī)器人本體：即BRTIRUS2550A六軸機(jī)器人，是執(zhí)行碼垛任務(wù)的核心部件。 控制系統(tǒng)：控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、抓取和放置動(dòng)作等，可通過編程進(jìn)行精確設(shè)置和調(diào)整。 末端執(zhí)行器：根據(jù)豆豉成品的包裝特點(diǎn)，可配備專用的夾具或吸盤等，實(shí)現(xiàn)對(duì)成品的穩(wěn)定抓取和放置。 輸送線：用于將成品豆豉輸送到機(jī)器人的抓取位置，與機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的碼垛作業(yè)。 托盤存儲(chǔ)和供給裝置：提供碼垛所需的托盤，并能自動(dòng)將托盤輸送到指定位置，供機(jī)器人進(jìn)行碼垛。 
應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 提高生產(chǎn)效率：可24小時(shí)不間斷工作，能快速地從輸送線上抓取成品豆豉并放置到雙跺位的托盤上，相比人工碼垛，大大提高了碼垛速度和生產(chǎn)效率。 降低勞動(dòng)強(qiáng)度：將工人從單調(diào)、重復(fù)的碼垛工作中解放出來，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工人因長(zhǎng)時(shí)間勞作而產(chǎn)生的身體損傷風(fēng)險(xiǎn)。 保證碼垛質(zhì)量：憑借高精度的定位和穩(wěn)定的操作，能按照預(yù)設(shè)的碼垛模式和要求，整齊、規(guī)范地將豆豉成品碼放，避免人工碼垛可能出現(xiàn)的不整齊、不穩(wěn)定等問題，提高了碼垛質(zhì)量和穩(wěn)定性。 靈活性和柔性化：通過編程可輕松調(diào)整碼垛模式、垛型和碼放順序等，能快速適應(yīng)不同規(guī)格、包裝的豆豉成品的碼垛需求，具有較高的靈活性和柔性化生產(chǎn)能力。 
選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長(zhǎng)臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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