SD300如何通過繼電器來控制剎車的吸合和打開首先將SD300伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)PR111設(shè)置為8，此參數(shù)設(shè)置可使D04端口被命名為剎車端口。設(shè)置方法為在Pr狀態(tài)下找到Pr111，通過上箭頭鍵將其數(shù)值改為8，然后按E鍵3次，再按左箭頭鍵，找到E-Set，按住E鍵直到出現(xiàn)done，斷電重新上電即可保存設(shè)置
在通過我們的繼電器轉(zhuǎn)接接線 根據(jù)伺服剎車的工作電壓和電流要求，選擇合適額定電流和電壓的繼電器，同時(shí)需考慮繼電器的觸點(diǎn)類型
準(zhǔn)備一個(gè)24V開關(guān)電源。將繼電器的13號引腳（信號口0V，通繼電器吸合）接伺服信號線BRK；14號引腳（24V供電口）接開關(guān)電源24V+；9號引腳（繼電器輸入口）接開關(guān)電源24V+；12號引腳（繼電器輸入口）接開關(guān)電源24V-。將繼電器的常開輸出口（如5號和8號引腳）接伺服剎車線。
陳工 17557261825
準(zhǔn)備一個(gè)24V開關(guān)電源。將繼電器的13號引腳（信號口0V，通繼電器吸合）接伺服信號線BRK；14號引腳（24V供電口）接開關(guān)電源24V+；9號引腳（繼電器輸入口）接開關(guān)電源24V+；12號引腳（繼電器輸入口）接開關(guān)電源24V-。將繼電器的常開輸出口（如5號和8號引腳）接伺服剎車線。
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