直流電機通過調(diào)節(jié)電樞電壓或電流即可實現(xiàn)精準的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制，控制電路相對簡單（如PWM調(diào)速），適合低成本應(yīng)用。
交流電機需要復雜的矢量控制（如FOC算法）來解耦磁場和轉(zhuǎn)矩，依賴高性能處理器，硬件和軟件成本較高。
直流電機在低速時能提供更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩（尤其是有刷直流電機），且無需考慮交流電機的磁場定向問題，適合需要高啟動轉(zhuǎn)矩或精密低速運動的場景（如機床進給）。
交流電機在低速時可能因電流諧波或算法限制出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩波動。
直流電機的電磁時間常數(shù)較小，電流響應(yīng)速度快，適合需要快速啟停或頻繁加減速的應(yīng)用（如機器人關(guān)節(jié)、印刷設(shè)備）。
交流電機的動態(tài)性能依賴控制算法優(yōu)化，在高性能驅(qū)動器中雖能接近直流電機，但普通方案可能滯后。
永磁直流電機無需外部勵磁，效率較高；而交流同步電機（如PMSM）雖也使用永磁體，但控制復雜度更高。
異步交流電機存在轉(zhuǎn)子勵磁損耗，效率相對較低。
有刷直流電機結(jié)構(gòu)簡單，故障診斷和維修直觀（如更換碳刷）；無刷直流電機（BLDC）的驅(qū)動也比交流伺服系統(tǒng)更易調(diào)試。
交流伺服系統(tǒng)需調(diào)諧PID參數(shù)、編碼器對齊等，對技術(shù)人員要求較高。
盡管直流電機有上述優(yōu)點，但交流伺服電機在以下場景更具優(yōu)勢：
高速運行（直流電機受換向限制，高速性能較差）。
長壽命、免維護（無刷交流電機無碳刷磨損）。
大功率應(yīng)用（交流電機散熱和功率密度更優(yōu)）。
復雜環(huán)境（交流電機抗粉塵、潮濕能力更強）。
優(yōu)先選直流伺服電機：低成本、低速高轉(zhuǎn)矩、簡單控制需求（如小型自動化設(shè)備、實驗室儀器）。
優(yōu)先選交流伺服電機：高速、長期連續(xù)運行、高可靠性場景（如工業(yè)生產(chǎn)線、電動汽車）。
隨著技術(shù)發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)的成本逐漸降低，但在特定場景下，直流電機仍憑借其簡單性和低速性能保持不可替代性。
