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1. 共陽(yáng)接線（Common Anode）

• 原理：
  脈沖（PUL）和方向（DIR）信號(hào)的正極（+）共用一個(gè)電源正極（如+5V/24V），控制器通過(guò)拉低信號(hào)線（負(fù)極）來(lái)觸發(fā)動(dòng)作。

• PUL+ 和 DIR+ 接電源正極（共陽(yáng)）。

• PUL- 接控制器脈沖輸出（低電平觸發(fā)）。

• DIR- 接控制器方向輸出（低電平有效）。

• 信號(hào)邏輯：低電平有效（信號(hào)線為低時(shí)電機(jī)動(dòng)作）。

• 接線示例：

• 優(yōu)點(diǎn)：

• 電路簡(jiǎn)單，適合低成本控制器。

• 部分老式驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)支持此模式。

• 缺點(diǎn)：

• 抗干擾能力較弱（依賴共地質(zhì)量）。

• 長(zhǎng)距離傳輸時(shí)易受噪聲影響。

2. 共陰接線（Common Cathode）

• 原理：
  脈沖和方向信號(hào)的負(fù)極（-）共用一個(gè)電源地（GND），控制器通過(guò)拉高信號(hào)線（正極）來(lái)觸發(fā)動(dòng)作。

• PUL- 和 DIR- 接電源地（共陰）。

• PUL+ 接控制器脈沖輸出（高電平觸發(fā)）。

• DIR+ 接控制器方向輸出（高電平有效）。

• 信號(hào)邏輯：高電平有效（信號(hào)線為高時(shí)電機(jī)動(dòng)作）。

• 接線示例：

• 優(yōu)點(diǎn)：

• 與多數(shù)數(shù)字邏輯（如TTL/CMOS）兼容。

• 抗干擾略優(yōu)于共陽(yáng)（高電平驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)）。

• 缺點(diǎn)：

• 仍可能受地線噪聲影響。

3. 差分接線（Differential）

• 原理：
  使用差分信號(hào)對(duì)（如PUL+/PUL-、DIR+/DIR-）傳輸信號(hào)，通過(guò)兩根線的電壓差表示邏輯（如RS422標(biāo)準(zhǔn)）。

• 驅(qū)動(dòng)器與控制器通過(guò)雙絞線連接差分信號(hào)對(duì)。

• 需匹配終端電阻（如120Ω）。

• PUL+ - PUL- > +0.2V 表示高電平。

• PUL+ - PUL- < -0.2V 表示低電平。

• 信號(hào)邏輯：

• 接線示例：

• 優(yōu)點(diǎn)：

• 強(qiáng)抗干擾能力（共模噪聲被抑制），適合長(zhǎng)距離（如10米以上）或工業(yè)環(huán)境。

• 信號(hào)延遲小，可靠性高。

• 缺點(diǎn)：

• 成本較高（需差分驅(qū)動(dòng)芯片，如AM26LS31）。

• 接線復(fù)雜度增加。

對(duì)比總結(jié)

特性

共陽(yáng)

共陰

差分

如何選擇？

1. 共陽(yáng)/共陰：

• 適用于低成本、短距離、干擾小的場(chǎng)景（如桌面級(jí)3D打印機(jī)）。

• 注意與驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)匹配（部分驅(qū)動(dòng)器僅支持一種模式）。

2. 差分：

• 必選于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（如CNC機(jī)床、多軸機(jī)器人），尤其是信號(hào)線較長(zhǎng)或存在強(qiáng)電磁干擾時(shí)。

• 需確保控制器和驅(qū)動(dòng)器均支持差分接口（如“PUL+/PUL-”標(biāo)識(shí)）。

注意事項(xiàng)

• 電平兼容性：共陽(yáng)/共陰需確認(rèn)控制器輸出電壓（如5V/24V）與驅(qū)動(dòng)器輸入匹配。

• 共地問(wèn)題：共陽(yáng)/共陰需保證控制器與驅(qū)動(dòng)器共地，否則可能導(dǎo)致信號(hào)異常。

• 終端電阻：差分接線需在接收端并聯(lián)120Ω電阻（抑制反射）。

正確選擇接線方式可顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)精度