傳動(dòng)效率 | 高（單級(jí) 90%-97%）：齒輪嚙合為 “滾動(dòng)摩擦”，摩擦損耗��；多級(jí)傳動(dòng)效率衰減較慢（如兩級(jí) 85%-92%）。 | 低（單級(jí) 50%-85%）：蝸桿與渦輪為 “滑動(dòng)摩擦”，摩擦損耗大（尤其低速、大負(fù)載時(shí)）；多級(jí)效率衰減嚴(yán)重。 |
傳動(dòng)精度 | 高：行星輪均勻分布，可抵消部分齒隙誤差，背隙通常可達(dá) 3'-15'（弧分），高精度型號(hào)可至 1' 以下，適合伺服系統(tǒng)。 | 低：滑動(dòng)摩擦易導(dǎo)致齒面磨損，背隙通常在 15'-60'，且長(zhǎng)期使用后精度易下降，不適合高精度定位場(chǎng)景。 |
承載能力 | 高（抗沖擊、抗過(guò)載）：行星輪多齒同時(shí)嚙合（受力均勻），且結(jié)構(gòu)緊湊，單位體積承載扭矩遠(yuǎn)高于渦輪蝸桿減速機(jī)。 | 中低：?jiǎn)螌?duì)蝸桿渦輪嚙合（受力集中），滑動(dòng)摩擦易導(dǎo)致齒面膠合、磨損，過(guò)載能力弱，需避免沖擊負(fù)載。 |
傳動(dòng)比范圍 | 單級(jí)傳動(dòng)比 1.5:1-10:1，多級(jí)疊加可至 1000:1 以上，支持 “小傳動(dòng)比 + 高轉(zhuǎn)速” 輸出。 | 單級(jí)傳動(dòng)比 5:1-100:1（常用 20:1-60:1），多級(jí)可至 10000:1 以上，適合 “大傳動(dòng)比 + 低轉(zhuǎn)速” 場(chǎng)景。 |
噪音與振動(dòng) | 低噪音（通常≤65dB）：滾動(dòng)摩擦 + 多齒嚙合，運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小，適合對(duì)噪音敏感的環(huán)境（如醫(yī)療、精密設(shè)備）。 | 高噪音（通�！�70dB）：滑動(dòng)摩擦易產(chǎn)生 “嘯叫”，尤其高速運(yùn)行時(shí)，需額外做隔音處理。 |
自鎖性能 | 無(wú)自鎖：斷電后輸出軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)（需額外加剎車裝置實(shí)現(xiàn)定位）。 | 有自鎖（單頭蝸桿為主）：當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角＜摩擦角時(shí)，渦輪無(wú)法反向驅(qū)動(dòng)蝸桿，可實(shí)現(xiàn) “斷電自定位”（如提升設(shè)備防墜落）。 |
體積與重量 | 緊湊輕便：同扭矩下，體積僅為渦輪蝸桿減速機(jī)的 1/3-1/2，適合安裝空間有限的場(chǎng)景。 | ** bulky 笨重 **：為容納滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生的熱量，箱體需更大（需預(yù)留散熱空間），重量更高。 |
