伺服電機(jī)編碼器中的旋變編碼器是什么? 旋變編碼器（Rotary Encoder）是一種常用于伺服電機(jī)的編碼器類型，它通過在旋轉(zhuǎn)軸上安裝的編碼盤或光電傳感器來提供位置反饋。這種編碼器可以分為兩種主要類型：J對(duì)式旋變編碼器和增量式旋變編碼器。 J對(duì)式旋變編碼器： J對(duì)式旋變編碼器能夠直接提供旋轉(zhuǎn)軸的J對(duì)位置信息，無需重新校準(zhǔn)。它們通常通過在編碼盤上安裝的磁性條或光電傳感器來實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量，每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著J對(duì)的編碼序列。這使得J對(duì)式旋變編碼器在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)即可提供準(zhǔn)確的位置反饋，適用于對(duì)位置精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)景。 增量式旋變編碼器： 增量式旋變編碼器提供相對(duì)位置信息，需要通過初始位置來確定J對(duì)位置。它們通常通過在編碼盤上安裝的光電傳感器來檢測(cè)脈沖序列的變化來實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量。每個(gè)脈沖脈沖代表著軸的微小移動(dòng)，因此需要使用額外的邏輯電路或控制算法來轉(zhuǎn)換成J對(duì)位置信息。盡管增量式旋變編碼器在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行零位校準(zhǔn)，但它們通常具有較高的分辨率和測(cè)量速度，適用于需要快速反饋和高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用。
綜上所述，旋變編碼器是一種常用于伺服電機(jī)的位置反饋裝置，可以提供位置信息以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動(dòng)控制。選擇適合的旋變編碼器類型取決于應(yīng)用的要求，包括對(duì)位置精度、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和系統(tǒng)成本的考慮。  陳田振：17557261825
|
