原因是靈活性喪失。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)講究模塊化設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)分離是主流。這種結(jié)構(gòu)允許用戶根據(jù)機(jī)械負(fù)載、安裝空間、性能需求獨(dú)立選配最合適的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。一體式設(shè)計(jì)將兩者綁定，用戶失去了靈活匹配的可能性。若需更換或升級其中之一，必須整體更換，增加了后續(xù)的維護(hù)成本和復(fù)雜度。 其次是散熱與體積的挑戰(zhàn)。伺服驅(qū)動(dòng)器是發(fā)熱大戶，需要良好的散熱條件。將其從電氣柜的寬敞環(huán)境強(qiáng)行塞入緊湊的電機(jī)后端，極大加劇了散熱設(shè)計(jì)的難度。這不僅限制了驅(qū)動(dòng)器的功率等級（大功率一體機(jī)難以實(shí)現(xiàn)），也因潛在的過熱風(fēng)險(xiǎn)影響了系統(tǒng)可靠性和壽命，在需要長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行的場合尤為明顯。 第三是環(huán)境適應(yīng)性問題。工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，可能存在振動(dòng)、粉塵、油污、高溫等惡劣因素。精密的驅(qū)動(dòng)器電子部件比電機(jī)本體更為“嬌貴”，將其暴露在電機(jī)所在的高振動(dòng)、高溫環(huán)境中，會(huì)顯著降低其穩(wěn)定性和抗干擾能力，增加了故障風(fēng)險(xiǎn)。分離式設(shè)計(jì)則可以將驅(qū)動(dòng)器保護(hù)在條件更好的控制柜內(nèi)。 最后是經(jīng)濟(jì)性與市場生態(tài)。分離式方案經(jīng)過多年發(fā)展，已成為產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品線豐富，競爭充分，成本效益高。一體伺服作為一種非標(biāo)產(chǎn)品，研發(fā)和生產(chǎn)成本更高，但其帶來的優(yōu)勢（如節(jié)省接線空間）對大多數(shù)應(yīng)用并非剛需，導(dǎo)致其市場份額很小，難以形成規(guī)模效應(yīng)。
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