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普通行星減速機(jī)有哪些種類和類型(wgb)
 
 

普通行星減速機(jī)有哪些種類和類型(wgb)

 

普通行星減速機(jī)根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒輪形狀、傳動(dòng)級(jí)數(shù)及布置形式的不同,可分為以下主要類型:

一、按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分類

  1. 普通漸開線式行星傳動(dòng)減速器

    • 特點(diǎn):采用漸開線齒輪設(shè)計(jì),傳動(dòng)平穩(wěn),效率高,適用于通用工業(yè)場(chǎng)景。

    • 應(yīng)用:自動(dòng)化設(shè)備、輸送系統(tǒng)、包裝機(jī)械等。

  2. 少齒差式行星傳動(dòng)減速器

    • 活齒少齒差傳動(dòng):通過活齒與內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速,結(jié)構(gòu)緊湊。

    • 圓弧少齒差傳動(dòng):齒形為圓弧,承載能力強(qiáng),噪音低。

    • 擺線少齒差傳動(dòng):采用擺線針輪機(jī)構(gòu),傳動(dòng)比大,精度高(如擺線針輪減速機(jī))。

    • 漸開線少齒差傳動(dòng):結(jié)合漸開線齒輪與少齒差原理,兼顧效率與承載能力。

    • 細(xì)分類型

    • 應(yīng)用:機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)床、航空航天設(shè)備等。

  3. 內(nèi)齒式行星傳動(dòng)減速器

    • 特點(diǎn):內(nèi)齒輪與行星輪嚙合,結(jié)構(gòu)緊湊,適用于空間受限場(chǎng)景。

    • 應(yīng)用:醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、小型機(jī)器人等。

  4. 諧波傳動(dòng)減速器

    • 特點(diǎn):通過波發(fā)生器迫使柔輪變形,實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng),精度極高。

    • 應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備等高精度領(lǐng)域。

二、按齒輪形狀分類

  1. 直齒行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):齒輪齒形為直線型,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但噪音和振動(dòng)較大。

    • 應(yīng)用:低轉(zhuǎn)速、輕負(fù)載場(chǎng)景,如普通工業(yè)設(shè)備、低成本自動(dòng)化裝置。

  2. 斜齒行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):齒輪齒形為斜線型,嚙合平穩(wěn),噪音低,承載能力強(qiáng),但制造成本較高。

    • 應(yīng)用:重型機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等需要高穩(wěn)定性的場(chǎng)景。

  3. 人字齒行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):齒輪齒形為人字形,綜合了直齒和斜齒的優(yōu)點(diǎn),承載能力極強(qiáng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

    • 應(yīng)用:極端負(fù)載場(chǎng)景,如大型起重設(shè)備、風(fēng)電偏航系統(tǒng)。

三、按傳動(dòng)級(jí)數(shù)分類

  1. 單級(jí)行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):傳動(dòng)比范圍3~10,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小。

    • 應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人、伺服電機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

  2. 多級(jí)行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):通過多級(jí)齒輪組合實(shí)現(xiàn)更大傳動(dòng)比(10~500+),但效率略有下降。

    • 應(yīng)用:大型機(jī)械設(shè)備、能源行業(yè)(如風(fēng)力發(fā)電)、物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等。

四、按傳動(dòng)布置形式分類

  1. 同軸式行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):輸入軸與輸出軸同軸,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便。

    • 應(yīng)用:機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械等。

  2. 展開式行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):齒輪平行布置,散熱性好,但體積較大。

    • 應(yīng)用:重型機(jī)械、輸送設(shè)備等。

  3. 分流式行星減速機(jī)

    • 特點(diǎn):通過多組齒輪分流載荷,提高承載能力。

    • 應(yīng)用:高負(fù)載場(chǎng)景,如礦山機(jī)械、冶金設(shè)備等。

五、按性能特點(diǎn)分類

  1. 高精度型

    • 特點(diǎn):采用諧波傳動(dòng)或高精度漸開線齒輪,傳動(dòng)誤差小于1弧分。

    • 應(yīng)用:半導(dǎo)體制造、光學(xué)儀器、精密測(cè)量設(shè)備等。

  2. 高扭矩型

    • 特點(diǎn):通過多齒嚙合或加大齒輪模數(shù),輸出扭矩提升30%~50%。

    • 應(yīng)用:起重設(shè)備、工程機(jī)械、風(fēng)電偏航系統(tǒng)等。

  3. 輕量化型

    • 特點(diǎn):采用鋁合金或碳纖維材質(zhì),重量減輕40%~60%。

    • 應(yīng)用:航空航天、服務(wù)機(jī)器人、便攜式設(shè)備等。

  4. 耐腐蝕型

    • 特點(diǎn):齒輪和箱體采用不銹鋼或防腐涂層,適應(yīng)潮濕、腐蝕環(huán)境。

    • 應(yīng)用:食品加工、化工設(shè)備、海洋工程等。

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