BRTIRUS1820A負載可達20kg，臂展為1850mm，可滿足多數五金沖壓件的搬運需求，減少場地布局限制。其重復定位精度可達±0.05mm，能準確將工件放置到沖壓機指定位置。六軸設計使其具有高度靈活性，可在三維空間多角度運動，適應復雜上下料場景。此外，手腕IP54、本體IP50，防塵防水，可適應五金沖壓車間的惡劣環(huán)境。 
通常先由上料機器人通過吸盤等末端執(zhí)行器吸取五金板材，可多次上下抖動防止一次吸起多個工件，然后將工件放置在定位臺進行二次定位，定位好后再準確放置在沖壓機工作臺上等待沖壓。沖壓完成后，下料機器人將沖壓成型產品取出，放置到指定位置或進行下一步加工。
選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發(fā)的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產品尺寸圖
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