權(quán) 利 要 求 書
1.一種微機控制步進(jìn)電機的驅(qū)動器，其特征在于含有結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同的第一驅(qū)動模塊(501)、第二驅(qū)動模塊(502)和第三驅(qū)動模塊(503),每個驅(qū)動模塊(501 、502 、503)中含有一個三極管(T1 、T2、T3)，三個驅(qū)動模塊(501 、502 、503)中三個三極管(T1、T2、T3)的基極分別串聯(lián)一電阻( R1、R2、R3)與微機并行口的打印機(LPT)接頭(6)的二、第三、第四(P2、P3、P4)針腳相連；三個三極管(T1、T2、T3)的集電極分別串聯(lián)一限流電阻(R1、R2、R3)與步進(jìn)電機的三個接線柱（a、b、c）相連；每個驅(qū)動模塊501 、502 、503中含有分別與步進(jìn)電機（4）內(nèi)三個繞組L1、L2、L3并聯(lián)的二極管（D1、D2、D3） 。步進(jìn)電機的另外三個接線柱(d、e、f)連接24伏的直流電源 。
說 明 書
微機控制步進(jìn)電機的驅(qū)動器
技術(shù)領(lǐng)域 ：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機的驅(qū)動器，特別是涉及一種用微機控制步進(jìn)電機的驅(qū)動器。該驅(qū)動器主要可以完成對步進(jìn)電機的正反轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速的控制 ，還可以實現(xiàn)對步長的調(diào)整 。
背景技術(shù) ：
對于步進(jìn)電機驅(qū)動器，目前大多數(shù)是采用單片機結(jié)合步進(jìn)電機專用芯片來加以控制的。大多采用的結(jié)構(gòu)是類似于圖1所示的結(jié)構(gòu)(參見在先技術(shù)，《單片機8051實務(wù)與應(yīng)用》，p207 ，楊忠煌、黃博俊、李文昌編著中國水利水電出版社2001年6月：) ，因為如圖1所示的模塊3的打5754輸入電流需3111 八以上，故要用緩沖器2來推動，其可用的組件有405074244等。其中圖2是模塊3的115754驅(qū)動步進(jìn)電機4的電路圖。用這種結(jié)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)電機4需要有一個單片機1為8051或者8031來控制，對單片機1編程后將驅(qū)動程序固化以后來完成對步進(jìn)電機的控制，這種結(jié)構(gòu)的缺點是依賴于單片機1 ，而且操作起來還要有額外配備的鍵盤或者按鈕。比如正向或者反向按鈕，設(shè)定速度的旋鈕等等，很不方便，程序每次修改都需重新固化一次，程序的修改也不方便 。
發(fā)明內(nèi)容 ：
為了克服上述在先技術(shù)中用單片機控制步進(jìn)電機4的驅(qū)動器的缺點，本發(fā)明提供一種微機控制步進(jìn)電機的驅(qū)動器 。
本發(fā)明的驅(qū)動器主要含有結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同的第一驅(qū)動模塊501第二驅(qū)動模塊5 0 2和第三驅(qū)動模塊5 0 3每個驅(qū)動模塊5 0 1 5 0 2 5 0 3 中含有一個 極管T1、 T2 、T3 ，三個驅(qū)動模塊501 02603中的三極管T1、T2 、她的基�極分別串聯(lián)一電阻R1、 R2 、R3 與微機并行口的打印機接頭6的第二、第三、第四，P2 P3 P4針腳相連；三個三極管 TI2V、T3的集電極分別串聯(lián) 一限流電阻允、V 壙與步進(jìn)電機4的三個接線柱3 模塊5 0 1 5 0 2 5 0 3 中含有分別與步進(jìn)電機4 內(nèi)三個繞組并聯(lián)二極管隊；步進(jìn)電機4的另外三個接線柱連接24伏的直流電源。如圖3-1圖3-2 所示 。
本發(fā)明采用微機控制步進(jìn)電機。如上述的圖3所示：本發(fā)明的驅(qū)動器含有結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同的第一驅(qū)動模塊501� 第二驅(qū)動模塊502和第三驅(qū)動模塊503 所說的第一、第二、第三驅(qū)動模塊501 502 503分別含有三極管丁3和分別與步進(jìn)電機4內(nèi)的第一繞組 極管隊。驅(qū)動模塊501 502和503中三個三極管乃、丁2 、7的集電極分別都串聯(lián)限流電阻、義、后分別連接到步進(jìn)電機4的接線柱3 、5和0上。步進(jìn)電機4的另外三個接線柱連接24伏的直流電源 。驅(qū)動模塊5 0 1 5 0 2和5 0 3 中三極管T1 T2 T3 的基極分別串接電阻R1 R2 R3 后和連接微機打印機并行口的接頭6的針腳相連 。
驅(qū)動器工作時，�丁接頭6是微機的打印機并行口。當(dāng)連接頭接收到由微機發(fā)出的“1“脈沖時，第一、二、三驅(qū)動模塊5 0 1 5 0 2 5 0 3 中的三極管3就處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時步進(jìn)機4中就處于工作狀態(tài)， 三極管T1、T2、T3形成一個通路；當(dāng)R1、R2、R3接收到的由微機發(fā)出的“0”脈沖時，即零伏電壓時，第一、二、三驅(qū)動模塊501 502和503中的三極管T1、T2、T3就處于截止?fàn)顟B(tài)。步進(jìn)電機4中的第一、第二、第三繞組。 二極管巧、02 、03形成放電回路，對三極管T1、T2、T3起保護作用，防止三極管T1、T2、T3被擊穿。當(dāng)接頭1針腳接收到的由微機發(fā)送來的信號按“0”1“交替變化時，步進(jìn)電機4的三相3 0就交替接通，從而步進(jìn)電機4就會運轉(zhuǎn)，通過使接頭接收到的4上的信號有規(guī)律地按“0”“1”變化，步進(jìn)電機4就會按要求運轉(zhuǎn)。整個操作過程方便易行、程序的修改也很方便，編程語言也很自由，可以用****編程語言編寫出界面友好的軟件。而且很容易將別的程序模塊和控制這個步進(jìn)電機的軟件結(jié)合在一起，完成軟件的融合，軟件的移植性強的優(yōu)點就可以發(fā)揮出來 。與在先技術(shù)比，本發(fā)明的驅(qū)動器只需使用現(xiàn)有的微機的并行就可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機4控制，而且編程的實現(xiàn)方法很多，可以選擇很多種編程語言 。驅(qū)動器的電路如上所述，簡單容易，所選的器件主要是三個三極管力、T1、T2、T3 ，三個二極管隊、02 、03 。一共才6只電阻，都是極常見的。而且在現(xiàn)在 的并行口只有一個的前提下，可以用很價廉的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器來很方便地完成打印機和步進(jìn)電機控制驅(qū)動器的切換，操作極為可行方便 。
圖1為在先技術(shù)中的模塊3為？15754的驅(qū)動電路方框圖 。
圖2為在先技術(shù)中的模塊3為？75754的驅(qū)動步進(jìn)電動機的電路圖 。
圖3為本發(fā)明微機控制步進(jìn)電機的驅(qū)動器的線路和步進(jìn)電機4接線柱的
不意圖 。
其中圖3-1為本發(fā)明驅(qū)動器的線路示意圖。圖3-2為步進(jìn)電機4的接線柱�
不意圖 。
具體實施方式
如圖3所示用3個三極管了T1、T2、T3，3個二極管1 、02 、03 ，3個限流電阻一個并行口 ，按圖示方式接線，選用并行口管腳和步進(jìn)電機的接線柱3 0相連，另外引入24伏直流電源，步進(jìn)電機4的步角為0.9度，電流為0.2安培。二極管隊、02 、03的作用是消 除電機線圈的電感的反電動勢的影響，當(dāng)T1、T2、T3開通時，電感產(chǎn)生一個反電動勢阻止電流的增加，造成步進(jìn)電機的高速特性不良；當(dāng)三極管T1、T2、T3關(guān)閉時，電流不會馬上消失，此時反電動勢五二1奢，將產(chǎn)生一個很高的感應(yīng)電壓，如果直接加在三極管T1、T2、T3上就容易使T1、T2、T3被燒毀。當(dāng)接上二極管01 、02 、03時，就可以消除反電動勢。當(dāng)三極管T1、T2、T3開通時，0 1、02 、03為逆向偏壓，呈高阻抗，對電路無影響；當(dāng)T1、T2、T3處于關(guān)閉狀態(tài)時，只要感應(yīng)電壓超過0.7伏，01 、02 、03就打開，提供一個放電電路。步進(jìn)電機的3個接線柱串聯(lián)后連接在一個24伏的直流電源上。在本實施例中，三個三極管都采用的是 T1、T2、T3，三個二極管都采用的是4007 。
