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產(chǎn)品名稱:   MSA-001步進電機驅(qū)動+控制器二合一
產(chǎn)品內(nèi)容:  

MSA-001操作手冊

感謝您購買步進馬達自動控制器MSA-001,其優(yōu)異的性能愿能為您的工作與生活帶來便利。在應(yīng)用過程中有任何問題請與銷售商聯(lián)系,我們會及時與您處理,并誠心各位客戶的建議與改善.

 

特點:

      多重功能

      存儲功能

      方便的組裝與使用方式

      實時的工作指示

      漂亮,美觀

 

規(guī)格

      工作電壓:                   DC7.5-35V

      機體消耗電流:            <35mA

      驅(qū)動電流:                   <3A

      步進馬達接口:            兩相四線,五線四相,五線兩相

      顯示:                          40.56英寸紅色高亮

      工作指示:                   運行,正返轉(zhuǎn),角度輸出

      設(shè)置指示:                   轉(zhuǎn)數(shù),步徑,細分數(shù),輸出角度

      工作模式:                   手動/自動

      輸入量:                       運行/停止信號正轉(zhuǎn)信號反轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度

      

功能

      馬達自動控制1:          利用部信號運行,正,反轉(zhuǎn)信號自動控制馬達的工作.

      馬達自動控制2:          設(shè)定所需的轉(zhuǎn)動角度,利用外部觸發(fā)讓馬達自轉(zhuǎn)設(shè)定的角度

      手動控制1:                 利用面板的功能鍵控制馬達的運行與正反轉(zhuǎn)

      手動控制2:                 寸動

 

 

 

計算公式:

轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘) = 60 X步徑X時鐘/細分數(shù)

輸出角度() =步徑X時鐘/細分數(shù)

接線指示

àB- B+ A- A+ L5分別用于接步徑馬達的引線,四線馬達接A+,A-,B+,B-即可,L5用于五線四相馬達的第五根線.

àV+為設(shè)備工作電源正極

àV-為設(shè)備工作電源負極

àCOM,RUN,R,L自動控制接口,COM為信號輸入地線,RUN用于控制馬達運轉(zhuǎn),輸入低電信號時馬達運轉(zhuǎn),反之則停止,R為有低電平觸發(fā)時馬達由逆轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn),L為低電平觸發(fā)時馬達由正轉(zhuǎn)變?yōu)槟孓D(zhuǎn).

      工作指示

                    à四位數(shù)碼管顯示,用于參數(shù)或當(dāng)前工作狀態(tài)轉(zhuǎn)速或輸出角度

à三個紅色LED指示,單燈亮?xí)r,指示數(shù)碼管顯示的當(dāng)前的參數(shù),最下面兩個燈同時亮?xí)r  碼管顯示的為輸出角度,在切換到相應(yīng)參數(shù)后,相應(yīng)的指示燈點亮,用戶可以移動左右鍵來移動要設(shè)置的位數(shù),用上,下鍵增加或減少相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在輸入完后按確認,輸入?yún)?shù)生效并自動保存,

                    à兩個綠色指示燈,運轉(zhuǎn)指示與正反轉(zhuǎn)指示

      開關(guān)及按鍵

                    à電源開關(guān)

                    à手動/自動模式

                    à上,下,,右移動按鈕,用來設(shè)置參數(shù)

                    à確認設(shè)定的參數(shù)

                    à啟動手動啟動馬達或停止馬達

                    à功能切換到不同的參數(shù)

 

手動控制1

             接線à         將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.

參數(shù)設(shè)置à     將面板上的檔位開關(guān)拔到手動邊,然后將電源開關(guān)拔于開位置,數(shù)碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細分數(shù)檔,設(shè)置好各個參數(shù),并確認。

啟動步進馬達à 設(shè)置完成后確保三個紅色指示燈都熄滅。按面板的啟動按鈕,右邊上綠色LED指示燈亮,此時數(shù)碼管由0遞加至設(shè)定的轉(zhuǎn)速,步進馬達由慢到快逐步起動。到達設(shè)定速度后保持設(shè)定速度.

停止步進馬達à   在馬達正常運轉(zhuǎn)時,按下啟動按鈕,馬達停轉(zhuǎn)

正反轉(zhuǎn)à             按下面板的正反轉(zhuǎn)按鈕,正轉(zhuǎn)指示燈由亮到熄,由熄到亮來回切換.步進馬達正反轉(zhuǎn)也隨之切換.

開關(guān)機à             開機時設(shè)置的各種參數(shù)與正反轉(zhuǎn)狀態(tài)在關(guān)閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關(guān)來開關(guān)設(shè)備.

手動控制2<寸動功能>

       接線-à        將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.

                                         單獨外接啟動鍵,開關(guān)接于COMRUN之間.

       參數(shù)設(shè)置à     將面板上的檔位開關(guān)拔到手動邊,然后將電源開關(guān)拔于開位置,數(shù)碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細分數(shù)檔,設(shè)置好各個參數(shù),并確認。

       啟動馬達à          按住外接啟動鍵不松開,馬達運轉(zhuǎn).

       停止馬達à     松開啟動鍵(外接鍵),馬達停止運轉(zhuǎn).

       開關(guān)機à             開機時設(shè)置的各種參數(shù)與正反轉(zhuǎn)狀態(tài)在關(guān)閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關(guān)來開關(guān)設(shè)備

馬達自動控制1(自動控制馬達的運行與正反轉(zhuǎn))

        接線à               將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.根據(jù)需要分別接入RUN,L,R三個開關(guān)量,三個開關(guān)鍵共地接入COM.

        參數(shù)設(shè)置à    將面板上的檔位開關(guān)拔到自動邊,然后將電源開關(guān)拔于開位置,數(shù)碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細分數(shù)檔,設(shè)置好各個參數(shù),并確認。

         啟動馬達à      在運行被按下,(即低電平狀態(tài))時,馬達啟動并按照正反轉(zhuǎn)最初的設(shè)定方向運轉(zhuǎn)

         左轉(zhuǎn)à             L輸入端存在下降沿時,馬達如果正在右轉(zhuǎn)則馬達轉(zhuǎn)為左轉(zhuǎn),如果是左轉(zhuǎn)且不切換.

         右轉(zhuǎn)à             R輸入端存在下降沿時,馬達如果正左轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)為右轉(zhuǎn),如果正在右轉(zhuǎn)且不切換

         停止馬達à      松開運行鍵(即RUN的輸入為高電平時)馬達停轉(zhuǎn)

         開關(guān)機à          開機時設(shè)置的各種參數(shù),除正反轉(zhuǎn)狀態(tài)不保存之外,在關(guān)閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關(guān)來開關(guān)設(shè)備

馬達自動控制2(觸發(fā)轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度)

接線à               將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.RUNCOM之間接入一個開關(guān)量。.

        參數(shù)設(shè)置à    將面板上的檔位開關(guān)拔到自動邊,然后將電源開關(guān)拔于開位置,數(shù)碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細分數(shù)檔,設(shè)置好各個參數(shù),并確認。

   進入轉(zhuǎn)動角度模式à按功能鍵,直至出現(xiàn)三個紅燈的兩個紅燈亮,設(shè)置相應(yīng)的輸出角度,并按確認鍵,即進入角度輸出模式.

         啟動馬達à RUN端有一個下降沿脈沖時,馬達將按照設(shè)定的角度轉(zhuǎn)動.在角度達到后自動停止,等待下一次觸發(fā),在轉(zhuǎn)動過程中有觸發(fā)無效.

開關(guān)機à      開機時設(shè)置的各種參數(shù),在關(guān)閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關(guān)來開關(guān)設(shè)備

 

 

 

 

使用及注意事項

                    確保驅(qū)動輸出電流不要大于3A,以免燒毀設(shè)備

                    機器采用DC電源供電,供電電壓在7.5-35V之間。正負不要接反

                    適當(dāng)保持設(shè)備通風(fēng)良好

 

添加人:  bbyyonexly
添加時間:  2012-7-7 17:43:00
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