
查詢M值: 
發(fā)送格式: { "dsID":"HCRemoteMonitor", "cmdType": "command", "cmdData":["命令"] }
注釋:"reqType": "query"(請求類型:查詢) "queryAddr":["M-0"](查詢地址m-0),中括號內(nèi)M-0:查詢M10狀態(tài),依次類推,發(fā)送M-1:查詢M11狀態(tài),M18,M19跳過,發(fā)送M-8:查詢M20狀態(tài) 系統(tǒng)回復(fù):”queryData”:[“0”](查詢結(jié)果:0)中括號內(nèi)數(shù)字0=不通,1=通。
查詢程序行: 
查詢位置:
{ "dsID":"www.hc-system.com.RemoteMonitor", "reqType": "query", "queryAddr":["step-0"] }
實(shí)現(xiàn)發(fā)送坐標(biāo)位置.讀取位置. 實(shí)時監(jiān)控。 咨詢熱線:17316250601(微信同步) 更多應(yīng)用點(diǎn)擊下方 工業(yè)機(jī)器人負(fù)載100KG伯朗特機(jī)械臂流水線搬運(yùn)沾料淋砂(WHC)
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