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伯朗特BRTIRUS1510A工業(yè)機(jī)器人散熱器沖床上料應(yīng)用（WHC）
2021年1月5日

主圖.jpg


  此應(yīng)用是臂展1500mm的，負(fù)載10KG，夾具由客戶提供使用鐵板組成，重8KG多，如果改成鋁型材會(huì)輕很多，速度達(dá)到4秒一個(gè)來回。取料區(qū)感應(yīng)取料，給信號(hào)機(jī)械器取料，

1.jpg2.jpg

沖壓機(jī)上升位給信號(hào)機(jī)械臂收到信號(hào)進(jìn)去送料，放料完成離開沖床，機(jī)械臂給沖床一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)機(jī)械臂回轉(zhuǎn)取料，  ，子程序同時(shí)工作，收到?jīng)_床上升沿信號(hào)，氣缸動(dòng)作快速把料推出去。反復(fù)動(dòng)做

3.jpg5.jpg      最后沖壓半成品出爐散熱器配件

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