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搬運(yùn)伯朗特機(jī)器人臂展1800mm負(fù)載20KG拆剁上料沖床（WHC）
2021年1月13日

112.jpg

機(jī)械臂拆剁工藝，利用計(jì)數(shù)器判斷取料位置，夾具長400毫米彈簧式電磁鐵取料.

1.jpg2.jpg

放料到固定盤氣缸推進(jìn)定位，機(jī)械臂電磁鐵取料，放到?jīng)_壓位置，機(jī)械臂離開，發(fā)送沖壓啟動(dòng)信號(hào)，沖壓

機(jī)沖完上升感應(yīng)到接近開關(guān)上升沿信號(hào)，氣缸退料完成動(dòng)作。

3.jpg4.jpg


1820.jpg

1820.png



咨詢電話：17316250601（微信同步）

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