在無刷永磁電動機原理一節(jié)中曾介紹一個具有六凸極的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子的模型，這里介紹一個與真實電機相近的外轉(zhuǎn)子直流無刷永磁電動機模型，采用有18個凸極的內(nèi)定子，由沖制的硅鋼片疊成，見下圖。 
8個凸極的內(nèi)定子鐵芯 為減輕重量節(jié)約材料，定子中心部分是空的，由內(nèi)定子機架與轉(zhuǎn)軸機座固定，見下圖。 
有勵磁繞組的凸極內(nèi)定子 在定子機架上還安裝有4個反射式光電開關(guān)元件（見下圖），與轉(zhuǎn)子外殼內(nèi)安裝的編碼盤一同組成轉(zhuǎn)子位置檢測裝置。 
內(nèi)定子上的光電開關(guān)元件 外轉(zhuǎn)子由六片圓弧片狀永磁體磁極組成，磁極采用強永磁材料制成，磁場方向為徑向，相鄰磁極磁場方向相反，三個磁極N極向內(nèi)，三個磁極S極向內(nèi)。磁極粘貼在機殼（上端蓋）內(nèi)圓周，機殼又是磁軛，提供轉(zhuǎn)子磁路。在外轉(zhuǎn)子內(nèi)還安裝有編碼盤與定子上的反射式光電開關(guān)元件一同組成轉(zhuǎn)子位置檢測裝置。下面是外轉(zhuǎn)子的正視圖與側(cè)視圖。 
外轉(zhuǎn)子與內(nèi)定子 安裝好上端蓋（機殼）與下端蓋，一個外轉(zhuǎn)子直流無刷永磁電動機就組裝好了。下面是該電動機的正側(cè)面剖視圖與側(cè)面剖視圖。 
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