步進電機轉(zhuǎn)速如何控制?
步進電機沒有轉(zhuǎn)速設(shè)置，通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及版驅(qū)動器的細分權(quán)參數(shù)來達到調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速。 調(diào)節(jié)歩進電機速度的7大方法： 改變極對數(shù)變數(shù) 變頻調(diào)速 換向器電機調(diào)速 串子調(diào)速 定子調(diào)壓調(diào)速 電磁轉(zhuǎn)離合器調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速
步進電機工作原理： 步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給步進驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。 
步進電機轉(zhuǎn)速度根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 步進電機加減速控制原理： 步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制，加速和減速的原理是一樣的。 步進電機如何進行加減速控制精密定位? 步進電機升降頻控制方法： 直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。 指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。 加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進電機的直接起動****頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。 加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達到****控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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