上圖為我司可編程控制器，本篇為大家介紹一下單詞往復的編程實例。
參數要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補償為 0;
運行要求：以 2.9KHZ 的速度運行 98765 步，再以 15KHZ 的速度反向運行 8765 步，停止。
參數清單：（進入參設定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。
清序清單：（進入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 02900 ；給下面的運行賦值速度 2.9KHZ
01 G-LEN 00098765 ；電機正向運行 98765 步
02 SPEED 15000 ；給下面的運行賦值速度 15KHZ
03 G-LEN － 0008765；電機反向運行 8765 步
04 END ；程序結束
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