新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳. 
ZDM-2HA865驅(qū)動器參數(shù)調(diào)亂如何恢復(fù)出廠值 很多客戶在使用ZDM-2HA865的時候，不小心把參數(shù)調(diào)亂，那么如何恢復(fù)出廠值呢？ 把P000設(shè)置為1111
ZDM-2HA865怎么設(shè)置電子齒輪比 使用過程中，如果用到16.32.64.128.256細分時，需要通過設(shè)置電子齒輪比來達到更好的驅(qū)動效果。
電子齒輪比=(電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù) x 編碼器線數(shù) x 4)/脈沖數(shù) 最后約分得出電子齒輪比。
驅(qū)動器上電顯示P103，按EN鍵進入找到P000,輸入1111恢復(fù)出廠設(shè)置。
按En鍵找到P001，再按En鍵進入找到SET，按EN保存，按返回找到P006進去輸入齒輪比分子
找到P007輸入齒輪比分母
按En保存，斷電重啟就可以了。 ZDM-2HA865報警ERR-03什么原因 1. 電機接線錯誤，或者編碼器接線錯誤，或者接線不可靠。（可以用驅(qū)動器P000設(shè)置為“0200”來自測檢測）
2. 驅(qū)動器供電電壓過低，高速容易報03錯誤，原因是電機高速反電動勢大，電流很小甚至是虛電流，電機沒有能量供應(yīng)。（86-118的電機。86-156的電機有客戶用24V或者48V電壓供電，電壓太低，推薦這種大電機用60V交流供電）
3. 根據(jù)牛頓定律F*t=m*V。客戶的加速時間t過短，或者客戶的負載過重，都容易導(dǎo)致03故障。
4. 客戶參數(shù)調(diào)整的不合適，剛性調(diào)整的太弱，加速又太快也容易報，出廠時剛性偏強的。要是默認參數(shù)都還報就不是參數(shù)設(shè)置問題。
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