ZDM-3722驅(qū)動器報警ERR 4為位置超差報警，也就是我們常說的丟步報警 分兩種情況 第一種情況：接通電源時出現(xiàn)： 1 編碼器零點偏移。 需要重新調(diào)整編碼器零點 2 編碼器故障。 需要檢查線序是否正確，有沒有虛焊，尤其是有延長線的，要去掉延長線用電機初試線做測試，在延長 3 電路板故障。建議返廠維修處理
第二種情況：電機運行中出現(xiàn)： 1 設(shè)定位置超差的檢測范圍太小。 2 位置比例增益太小。 3 轉(zhuǎn)矩不足。 4 脈沖指令頻率太高。降低速度 解決辦法：檢查PA-17（位置超差檢查范圍）的參數(shù)是否設(shè)定過低，檢查PA-9（位置環(huán)比例增益）的參數(shù)是否設(shè)定太低，如此兩項的參數(shù)數(shù)值太低，需加大PA-9，PA-17的參數(shù)設(shè)定.檢查負(fù)載慣量比PA-63（負(fù)載慣量比）可以稍微加大此參數(shù)。檢查輸入脈沖指令頻率是否太高，需降低脈沖指令頻率。重新調(diào)整編碼器零點。如以上的故障排除，問題還是依然存在則建議返廠維修處理。
ZDM-3722驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進(jìn)電機驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V，適配電流在7A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。 86三相高壓閉環(huán)步進(jìn)電機推薦 
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