1、X軸是兩相步進(jìn)電機(jī)帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn), X軸驅(qū)動(dòng)器的脈沖設(shè)置為5000轉(zhuǎn) 動(dòng)作要求:電機(jī)旋轉(zhuǎn)2圈后等待外部輸入1號(hào)口有信號(hào)輸入時(shí)，1號(hào)輸出口繼電器打開(kāi)并延時(shí)5秒后，繼電器再斷開(kāi)，并延時(shí)1秒后電機(jī)再旋轉(zhuǎn)1圈. 上述動(dòng)作循環(huán)5次后，電機(jī)再反向旋轉(zhuǎn)3圈結(jié)束，完成動(dòng)作。 編程操作
1.登錄系統(tǒng) 2.設(shè)置電子齒輪比 
3.編輯電機(jī)旋轉(zhuǎn)兩圈
(n001:代表第一步動(dòng)作，標(biāo)號(hào):用數(shù)字表示第一步動(dòng)作的名稱(chēng)，標(biāo)號(hào)填寫(xiě)的數(shù)字在一-個(gè)完整的程序里不能重復(fù)出現(xiàn)，程序里如果不需要循環(huán)或跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號(hào)則不需要填寫(xiě)。文件:代表當(dāng)前程序的名字編輯完動(dòng)作后可命名保存。相對(duì)運(yùn)動(dòng):代表當(dāng)前動(dòng)作所選的指令為相對(duì)運(yùn)動(dòng)。結(jié)束:新建程序第一行系統(tǒng)認(rèn)指今為結(jié)束) 
輸入1不通的話一直跳轉(zhuǎn)到第二條指令
注: (標(biāo)號(hào):22, 表示第二條動(dòng)作的指令名字為22;輸入口號(hào):1,表示外部信號(hào)接入到輸入口1上;條件:斷(通)，表示外部輸 入信號(hào)是否為常斷(通)狀態(tài);目的標(biāo)號(hào):22,表示接到外部信號(hào)后符合條件時(shí)往哪條指令去執(zhí)行。如該指令當(dāng)暫停使用，標(biāo)號(hào)及目的標(biāo)號(hào)一定要填寫(xiě)同一個(gè)數(shù)字，不能寫(xiě)零或空格)
輸入1.通時(shí)候執(zhí)行第三條指令，輸出1打開(kāi) 延遲時(shí)間5S 
編程界面： 
 
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