CM35D系列可編程控制器，每軸可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動，X、Y軸可以完成圓弧插補(bǔ)，任意兩軸、三軸、四軸可完成直線插補(bǔ)。1-4軸可以聯(lián)動，即能以混合速度達(dá)到同時運(yùn)行同時停止。每個軸可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的電子齒輪公式來精確地走直線、角度、圈數(shù)。通過.上位機(jī)軟件可以上傳程序、修改參數(shù)及下載開機(jī)界面。 今天介紹一下圓弧插補(bǔ)的設(shè)定：
順圓插補(bǔ)，沿順時針方向以F速度×速度倍率運(yùn)動給定的增量值，只有X,Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。此運(yùn)動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān) 逆圓插補(bǔ)，沿逆時針方向以F速度×速度倍率運(yùn)動給定的增量值，只有X,Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。此運(yùn)動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān) 
如完成圖3中所示的圓弧運(yùn)動(順圓) (起始點(diǎn)A坐標(biāo)值是0、5, 終點(diǎn)B坐標(biāo)值是0、-5) ;在編輯程序時有兩種圓弧插補(bǔ)方式，(圖1一條順圓IJ指令可完成整圓及圓弧運(yùn)動), (圖2一條順圓運(yùn)動指令可完成圓弧運(yùn)動)。圖1, 2中“X=0. 000”是B點(diǎn)X坐標(biāo)減去A點(diǎn)X坐標(biāo)(0-0=0)“Y= -10. 000”是B點(diǎn)Y坐標(biāo)減去A點(diǎn)Y坐標(biāo)(-5- 5=- -10)，R=5是圓弧的半徑，“I=0. 000”是圓心0點(diǎn)X坐標(biāo)減去A點(diǎn)X坐標(biāo)(0-0=0) “J=-5. 000" .是圓心0點(diǎn)Y坐標(biāo)減去A點(diǎn)Y坐標(biāo)(0-5=-5) ，“F=1000” 是運(yùn)動的速度。
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