報(bào)警代碼預(yù)覽表 
一： 常規(guī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警可以通過(guò)在信號(hào)線上焊接出報(bào)警清除信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)外部控制報(bào)警清除，詳情見(jiàn)文章： 時(shí)代超群磁編驅(qū)動(dòng)SD100報(bào)警清除信號(hào)說(shuō)明輸入輸出信號(hào)設(shè)置-YNN 二：有些特定報(bào)警可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單操作，即可以實(shí)現(xiàn)清除報(bào)警信號(hào)或者直接判斷驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題出現(xiàn)方向，可以有助用戶快速解決問(wèn)題： E40/E41/E35報(bào)警清除方法： 
E40/E35表明****值編碼器電池失電或者電機(jī)編碼器插頭被拆卸過(guò)，在報(bào)警狀態(tài)下，編碼器多圈位置會(huì)丟失（清零），機(jī)械坐標(biāo)****位置會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)E40報(bào)警發(fā)生時(shí)，可進(jìn)行以下各項(xiàng)檢查和操作： ¾ 檢查電池電壓是否足夠（電池電壓正常穩(wěn)定在3.6V），若電壓偏低請(qǐng)更換電池； ¾ 檢查編碼器線纜是否可靠連接； ¾ 確認(rèn)編碼器線纜插頭是否從電機(jī)端拆卸過(guò)，若拆卸過(guò)則必須重新校準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)； ¾ 清除報(bào)警，重新設(shè)定各軸的機(jī)械零點(diǎn)； ¾ 驅(qū)動(dòng)器首次連接編碼器，E40屬于正�，F(xiàn)象（不是故障），需要執(zhí)行報(bào)警清除操作； 清除E40/E41/E35的操作方法如下： 方法一：設(shè)置操作密碼 Pr000 為 510，然后切換操作菜單至 An-FN，執(zhí)行 Fn 0 操作（如下圖所示，長(zhǎng)按 SET 鍵 3 秒），報(bào)警清除成功后，重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。 方法二：排除報(bào)警原因后，將 Pr008 設(shè)為 2，保存參數(shù)，然后斷電重啟，報(bào)警解除，若報(bào)警仍然沒(méi)有解除，再次斷電重啟即可，然后重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。 注意：上述兩種方法都可以達(dá)到清除編碼器多圈報(bào)警的目的，若E40無(wú)法清除，請(qǐng)檢查電池供電是否正常，或者執(zhí)行報(bào)警清除并重啟驅(qū)動(dòng)器電源兩次以上。 出現(xiàn)“E35/E38/E39/E40/E43”故障報(bào)警 注：伺服電機(jī)尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護(hù) ! a、以上報(bào)警說(shuō)明編碼器或編碼器連接線纜有問(wèn)題； b、E40說(shuō)明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換； c、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； d、連接線太長(zhǎng)是否對(duì)編碼器電源5V造成衰減； e、確認(rèn)是否為干擾問(wèn)題，旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路，若有則盡可能隔離。 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn) E2 或 E11 號(hào)報(bào)警 判斷驅(qū)動(dòng)器是上電就報(bào)警還是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警： a、若上電就報(bào)警可確定是驅(qū)動(dòng)器的硬件電路出現(xiàn)故障； b、若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單 d7-i 和 d8-pi，觀察電流的瞬時(shí)值和****值是否超出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍，相應(yīng)減小慣量加速度（速度模式：調(diào)大加速時(shí)間 Pr060 和減速時(shí)間 Pr061；位置模式：調(diào)大上位機(jī)控制器的加減速時(shí)間），使電流控制在驅(qū)動(dòng)和電機(jī)允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。 伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E 5/E 12” a、出現(xiàn)“E 5”說(shuō)明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出伺服電機(jī)的響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10； b、上述措施無(wú)效或者上位機(jī)無(wú)法修改，請(qǐng)將Pr116設(shè)為32屏蔽“E 5”報(bào)警（需斷電重啟生效）； c、若啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E12”過(guò)流報(bào)警，說(shuō)明電機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)大，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器選型是否偏小或驅(qū)動(dòng)器是否損壞。 伺服電機(jī)運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E4” a、若低速運(yùn)行正常，高速運(yùn)行出現(xiàn)“E 4”，請(qǐng)首先檢查Pr075****轉(zhuǎn)速限制是否偏低，再適當(dāng)調(diào)大位置環(huán)增益Pr009（每次調(diào)整量為5），或者適當(dāng)調(diào)大位置超差檢測(cè)范圍Pr080； b、若只要給位置指令，無(wú)論什么轉(zhuǎn)速，電機(jī)一運(yùn)行就出現(xiàn)“E 4”，請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)或損壞，驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電回路是否損壞；； c、若運(yùn)行中加速較快時(shí)出現(xiàn)“E 4”，請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型是否偏小； d、若運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)“E4”，請(qǐng)檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常，上位機(jī)出現(xiàn)“位置追隨誤差過(guò)大” a、確定上位機(jī)位置跟蹤誤差超限的檢測(cè)閾值，將驅(qū)動(dòng)器位置超差檢測(cè)范圍Pr080設(shè)置為小于該閾值的數(shù)值，觀察運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)“E 4”； b、若驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E 4”，則說(shuō)明是驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的響應(yīng)問(wèn)題，請(qǐng)首先確定驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的完好性，再調(diào)大位置環(huán)和速度環(huán)增益Pr009/Pr005； c、若上述措施無(wú)明顯效果，可考慮選型更大規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 三：其他報(bào)警清除方法 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器有故障報(bào)警發(fā)生時(shí)，在排除故障原因后，在不斷電的情況下，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器操作面板實(shí)現(xiàn)報(bào)警清除，具體操作方法如下： 
注：部分硬件故障報(bào)警不能被清除 
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