例：SD300-30AL 伺服驅(qū)動(dòng)器，適配 130ST-M15015 伺服電機(jī)（位置控制） 1：通電后面板顯示點(diǎn)亮，測(cè)量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓， 確保電源正常； 2：暫不接通伺服使能信號(hào)，查看有無(wú)報(bào)警，若無(wú)報(bào)警則工作正常，可進(jìn)行下一 步； 3： 開始適配電機(jī)控制參數(shù)： a)、進(jìn)入?yún)?shù)修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316，再修改 電機(jī)代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機(jī)型號(hào)，電機(jī)型號(hào)代碼參見(jiàn) 7.2 章節(jié)電機(jī)適 配表，本例 Pr002 設(shè)為 52； b)、進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示； c)、恢復(fù)缺省值操作成功后，再設(shè)置或檢查位置控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)（如下表 8.1 所示），確定無(wú)誤后，上位機(jī)可給出外部使能信號(hào) SON（或內(nèi)部使能：Pr098 設(shè)為 1），給出脈沖信號(hào)，觀察電機(jī)運(yùn)行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運(yùn)行特性。 
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