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伯朗特機(jī)器人外接第7.8軸擴(kuò)展說明（WHC）
2021年1月16日

112.jpg



（1） 目前驅(qū)控一體總功率設(shè)計(jì)為**** 7.5KW, 單個(gè)模塊****支持功率為 1.8KW+400W 功 率及以下的電機(jī)


1.jpg2.jpg

按順序連接好模塊間連接線（EtherCAT 通訊網(wǎng)線順序不能錯），把原來的兩個(gè)風(fēng)扇右移， 在左側(cè)增加一個(gè) DC24，0.24A 以下的風(fēng)扇.


4.jpg

  按定義表焊好 7、8 軸動力線和編碼器線

5.JPG


（3） 插接好 7、8 軸動力線和編碼器線安裝完成。

6.JPG


咨詢熱線：17316250601


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