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伯朗特機(jī)器人機(jī)械臂焊接平面擋板方案書(WHC)
2021年1月16日

112.jpg

1.JPG

工件名稱:80公里工程檔板

產(chǎn)品實(shí)物:無(wú)

材質(zhì):SGCC   1.2*1220*2830

             SGCC   3.0*1220*2500

             SPHC   8.0*1220*3350

            鍍鋅方通  40*40*2.5      

            

 對(duì)被焊工件的要求

工件誤差:包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。

工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮。

工件的尺寸偏差不能超過 ±0.5mm。

不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過 ±0.5mm。

對(duì)接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。

2.JPG

設(shè)計(jì)目標(biāo):

         此專機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了人工上下料,機(jī)器人自動(dòng)化焊接,解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣,效率 低,勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化功能。


 設(shè)計(jì)要求:

       外板方管與擋板組件焊接放置工件臺(tái)固定焊接,設(shè)置兩工位,實(shí)現(xiàn)對(duì)兩工位產(chǎn)品交替焊       接。



3.JPG1510.jpg


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