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伯朗特焊接機(jī)器人焊接工藝擺弧焊指令參數(shù)(WHC)
2021年1月20日

112.jpg


1.jpg

定義解釋: 

①擺動(dòng)文件號:用于儲(chǔ)存多種不同產(chǎn)品的焊接參數(shù),設(shè)置范圍 0~9 

②名稱:對文件號進(jìn)行命名

③擺動(dòng)模式:支持 Z 字?jǐn)[、圓弧擺模式

④擺動(dòng)頻率(HZ):每秒鐘擺動(dòng)的次數(shù) 

⑤擺動(dòng)幅度(mm):單邊擺動(dòng)的距離

⑥左停留時(shí)間(s):擺動(dòng)到左邊頂點(diǎn)時(shí)的停留時(shí)間 

⑦右停留時(shí)間(s):擺動(dòng)到右邊頂點(diǎn)時(shí)的停留時(shí)間

⑧注釋:用戶對當(dāng)前文件號進(jìn)行自定義名稱設(shè)置 

⑨加減速時(shí)間(s):擺動(dòng)方向的加減速時(shí)間規(guī)劃,用于減小軌跡擺動(dòng)時(shí)的抖動(dòng),越大越平穩(wěn), 越小越抖 

⑩圓弧半徑(mm):設(shè)置圓弧擺動(dòng)的半徑距離




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